在S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动器的集成应用中，如何配置PROFINET通信以实现伺服电机的精确定位控制？请提供配置步骤和注意事项。

配置S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动器进行PROFINET通信，以及实现伺服电机精确定位控制，是实现自动化设备精确动作的关键。在《S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动的PROFINET定位控制指南》中有详细的指导。以下是配置步骤和注意事项：

参考资源链接：[S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动的PROFINET定位控制指南](https://wenku.csdn.net/doc/2zi2u5d0bg?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保硬件连接正确，将V90 PN伺服驱动器的PROFINET接口通过工业以太网连接到S7-1200 PLC的以太网端口上。接下来，启动TIAPortal V14软件进行硬件配置。

在TIAPortal中，通过“网络配置”添加一个新的PROFINET IO设备，选择对应的V90 PN伺服驱动器型号，并将其添加到设备视图中。然后，配置网络参数，如IP地址、子网掩码等，确保PLC和驱动器位于同一网络段内。

之后，将驱动器的GSD文件添加到项目中。GSD文件包含了该设备的通信参数和配置信息，有助于系统识别设备并配置正确的通信属性。

在软件配置中，需要定义工艺对象，这是实现运动控制的基本单元。在工艺对象中设置伺服电机的参数，包括最大速度、加速度等，并设置好编码器类型和位置反馈参数。

通过编写PLC程序，使用工艺对象向伺服驱动器发送控制命令。使用PROFIdrive报文3来实现驱动器与PLC之间的数据交换，发送位置设定值，并实时获取编码器的位置反馈值。

在配置过程中，特别注意以下几点：
- 确保驱动器的固件版本与S7-1200 PLC兼容；
- 在启动设备之前，先进行通信诊断，确保数据交换无障碍；
- 在进行实际操作之前，务必进行仿真测试，确保程序按预期工作；
- 使用一致的时间基准，确保驱动器和PLC的时间同步。

完成上述步骤后，重新启动PLC和伺服驱动器，进行实际的定位控制测试。这样，你就可以实现S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动器的集成应用，并通过PROFINET实现伺服电机的精确定位控制。

如果在配置过程中遇到任何问题，或希望深入理解S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动器的集成细节，建议查阅《SIEMENS V90 伺服驱动 S7-1200 TO工艺模式 驱动手册》。这份手册不仅提供了配置的全过程，还包括了故障排除、系统调试等更多实用信息，帮助你全面掌握S7-1200 PLC和V90 PN伺服驱动器的应用。

参考资源链接：[S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动的PROFINET定位控制指南](https://wenku.csdn.net/doc/2zi2u5d0bg?spm=1055.2569.3001.10343)