mask1 = (coor_stress[:,2] >= axial_choose[0]) and (coor_stress[:,2] <= axial_choose[1]) 这段代码如何改正

这段代码需要将 `and` 改为 `&`，因为 `and` 无法对 NumPy 数组进行逐元素比较，而 `&` 可以。正确的代码如下：

mask1 = (coor_stress[:,2] >= axial_choose[0]) & (coor_stress[:,2] <= axial_choose[1])

相关问题

void CalcuPathCurve(vector<XYZ_COOR_S> &path_list); void CalcuPathHead(vector<XYZ_COOR_S> &path_list); void BiaAngleCalculate(vector<XYZ_COOR_S> path_list,CONTROL_PARAM_IN para_in,robot::control_msg &para_out); void VehiclePoseCalculation();

你提供的代码是一组函数声明，它们分别为CalcuPathCurve、CalcuPathHead、BiaAngleCalculate和VehiclePoseCalculation。

CalcuPathCurve函数接受一个引用类型的vector<XYZ_COOR_S>参数path_list，并可能在内部计算路径的曲率。

CalcuPathHead函数接受一个引用类型的vector<XYZ_COOR_S>参数path_list，并可能在内部计算路径的航向角。

BiaAngleCalculate函数接受一个vector<XYZ_COOR_S>类型的参数path_list、一个CONTROL_PARAM_IN类型的参数para_in，以及一个引用类型的robot::control_msg参数para_out。该函数可能根据给定的路径列表和控制参数计算偏航角，并将计算结果存储在para_out中。

VehiclePoseCalculation函数可能用于计算车辆姿态，但是没有给出具体的参数和返回值。

然而，从你提供的代码中无法得知这些函数的具体实现细节。如果你需要进一步了解这些函数的实现或者有其他相关问题，请提供更多的代码上下文或者描述具体的需求，我将尽力提供帮助。

void ControlComply::SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t) { ROS_INFO("receive plan path start ..., path size : %d,path id : %d", path_plan_t.x.size(), mPathid); XYZ_COOR_S xyz_temp; vector<XYZ_COOR_S> src_path; if (path_plan_t.x.size() != path_plan_t.y.size()) return; src_path.clear(); mSpeed = path_plan_t.desireSpeed; mPathid = path_plan_t.Path_Id; mPathsafety = path_plan_t.safety; mPlanspeed = path_plan_t.planspeed;

根据你提供的代码，这是一个名为`ControlComply`的类的成员函数`SetPathPlanData`的实现。以下是该函数的操作：

- 打印一条包含路径大小和路径ID的信息日志。
- 声明一个名为`xyz_temp`的`XYZ_COOR_S`类型的变量。
- 声明一个名为`src_path`的`vector<XYZ_COOR_S>`类型的变量。
- 如果`path_plan_t`对象中的`x`和`y`的大小不相等，则直接返回。
- 清空`src_path`容器。
- 将`path_plan_t`对象中的`desireSpeed`赋值给成员变量`mSpeed`。
- 将`path_plan_t`对象中的`Path_Id`赋值给成员变量`mPathid`。
- 将`path_plan_t`对象中的`safety`赋值给成员变量`mPathsafety`。
- 将`path_plan_t`对象中的`planspeed`赋值给成员变量`mPlanspeed`。

根据代码的上下文，这段代码可能是用于设置路径规划数据的函数。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。