灰度摄像头识别锥桶,使用C语言代码
时间: 2023-12-12 12:02:35 浏览: 39
以下是使用C语言实现灰度摄像头识别锥桶的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
if ( argc != 2 )
{
printf("usage: %s <Image_Path>\n", argv[0]);
return -1;
}
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if ( !image.data )
{
printf("No image data \n");
return -1;
}
cvtColor(image, image, COLOR_BGR2GRAY);
threshold(image, image, 127, 255, THRESH_BINARY);
std::vector<std::vector<Point> > contours;
std::vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(image, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
double area = contourArea(contours[i]);
if (area < 500 || area > 5000)
continue;
Rect rect = boundingRect(contours[i]);
double ratio = static_cast<double>(rect.width) / rect.height;
if (ratio < 0.5 || ratio > 2.0)
continue;
drawContours(image, contours, i, Scalar(255, 0, 0), 2);
}
namedWindow("Contours", WINDOW_NORMAL);
imshow("Contours", image);
waitKey(0);
return 0;
}
```
这段代码使用OpenCV库实现了对灰度图像的处理,包括颜色空间转换、二值化、轮廓提取等操作,最终实现了对锥桶的识别。您可以根据自己的需求调整代码中的参数和阈值,以达到更好的效果。