写一个摄像头总钻风识别锥桶的代码,用c语言写
时间: 2024-05-16 19:16:50 浏览: 9
以下是一个简单的摄像头识别锥桶的C语言代码,使用了OpenCV库进行图像处理和分析:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
// 打开摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
printf("Could not open camera.\n");
return -1;
}
// 创建窗口
namedWindow("Camera", WINDOW_AUTOSIZE);
// 循环读取摄像头数据
while (true)
{
Mat frame;
cap >> frame;
// 转换为HSV颜色空间
Mat hsv;
cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);
// 设置锥桶颜色范围
Scalar lower_bound = Scalar(20, 100, 100);
Scalar upper_bound = Scalar(30, 255, 255);
// 进行颜色过滤
Mat mask;
inRange(hsv, lower_bound, upper_bound, mask);
// 进行形态学操作,去除噪点和连接连通区域
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5));
morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel);
// 寻找轮廓
std::vector<std::vector<Point>> contours;
findContours(mask, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// 遍历轮廓,寻找符合条件的锥桶
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
double area = contourArea(contours[i]);
if (area > 1000 && area < 5000)
{
// 绘制矩形框
Rect rect = boundingRect(contours[i]);
rectangle(frame, rect, Scalar(0, 255, 0), 2);
}
}
// 显示图像
imshow("Camera", frame);
// 等待按键
if (waitKey(30) >= 0) break;
}
// 释放摄像头
cap.release();
return 0;
}
```
这个程序使用了颜色过滤、形态学操作和轮廓检测等技术来识别锥桶。在程序中,我们首先打开摄像头并创建一个窗口来显示图像。然后,我们循环读取摄像头数据,将图像转换为HSV颜色空间,并定义锥桶的颜色范围。接下来,我们对图像进行颜色过滤,去除噪点和连接连通区域,然后寻找轮廓,并遍历轮廓来寻找符合条件的锥桶。最后,我们在图像上绘制矩形框来标记锥桶的位置,并在窗口中显示图像。