写一个总钻风摄像头识别锥桶的代码.用c语言写

这里给您提供一个简单的C语言代码，用于总钻风摄像头识别锥桶。以下代码需要使用OpenCV库。

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv )
{
    // 读取图像
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );

    // 判断图像是否成功读取
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }

    // 转换为灰度图像
    Mat gray_image;
    cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );

    // 进行边缘检测
    Mat canny_output;
    Canny( gray_image, canny_output, 100, 200 );

    // 进行霍夫圆变换
    std::vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles( canny_output, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, canny_output.rows/8, 200, 100, 0, 0 );

    // 绘制圆
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
        Vec3i c = circles[i];
        Point center = Point(c[0], c[1]);
        circle( image, center, c[2], Scalar(0,0,255), 3, LINE_AA);
    }

    // 显示图像
    namedWindow( "Circle Detection", WINDOW_NORMAL );
    imshow( "Circle Detection", image );

    waitKey(0);

    return 0;
}

上述代码中，我们首先使用OpenCV库中的imread函数读取图像，然后将其转换为灰度图像。我们使用Canny函数进行边缘检测，然后使用HoughCircles函数进行霍夫圆变换。最后，我们绘制圆并显示图像。您可以将这些代码保存为.c文件并使用C编译器进行编译。