本关任务:给定带权无向图G和源点D,利用Dijkstra算法求源点D到其余各个顶点的最短距离。

好的，这是一个关于图论中最短路径问题的经典算法，下面我来简单介绍一下Dijkstra算法的步骤：

1. 初始化：将源点D到自身的最短距离设为0，其他顶点的最短距离设为无穷大。

2. 选择最近的顶点：从未确定最短距离的顶点中选择与源点D距离最近的顶点V，并将其标记为已确定最短距离。

3. 更新邻居的距离：对于所有与V相邻的顶点W，如果经过V到达W的路径比已知的最短路径更短，则更新W的最短路径为经过V到达W的路径，并记录V为W的前驱点。

4. 重复步骤2和3，直到所有顶点的最短距离都已确定。

最后，我们得到了源点D到所有其他顶点的最短距离和路径上的前驱点，可以根据需要输出路径或者仅输出最短距离。

需要注意的是，在实现过程中可以使用优先队列来维护未确定最短距离的顶点，以提高算法效率。

希望这份简单的介绍可以帮助你理解Dijkstra算法的基本思想和实现过程。