yolov4相较于yolov3的改进

Yolov4相较于Yolov3的改进主要包括以下几点：
1. 更快的检测速度：Yolov4可以达到原来Yolov3的2倍检测速度；
2. 更高的检测精度：Yolov4在mAP值上比Yolov3提升了一些；
3. 新的特征提取网络：Yolov4采用了CSPNet作为特征提取网络，可以更好地提取图像特征；
4. 更多的技巧：Yolov4还采用了一些新的技巧，如SPP结构、SAM结构、PAN结构等，有助于提升检测精度。

相关问题

yolov8交通碰撞检测

yolov8交通碰撞检测的实现步骤如下：

1. 首先，使用yolov8模型对交通监控视频进行目标检测，识别出视频中的车辆框。

2. 然后，通过两层for循环嵌套，遍历所有的车辆框，将任意两个车辆框进行两两匹配。

3. 接下来，通过一系列的if和elif语句判断两个车辆框的位置关系，判断是否发生碰撞。判断的条件可以是两个框相交区域的宽度或高度是否超过一定像素阈值t，或者判断是否存在包含与被包含关系。

4. 如果判定为碰撞，则将碰撞的车辆ID存入列表中。

下面是一个示例的核心代码：

# 假设已经通过yolov8模型检测出了车辆框，存储在变量vehicle_boxes中

collision_list = []  # 存储碰撞的车辆ID

for i in range(len(vehicle_boxes)):
    for j in range(i+1, len(vehicle_boxes)):
        box1 = vehicle_boxes[i]
        box2 = vehicle_boxes[j]
        
        # 判断两个框是否发生碰撞
        if check_collision(box1, box2, threshold):
            collision_list.append(box1.id)
            collision_list.append(box2.id)
# 碰撞检测函数check_collision的实现可以根据实际需求进行编写
# threshold是判断碰撞的阈值，可以根据实际情况进行调整

通过以上步骤，就可以实现yolov8交通碰撞检测。

css文字相交于div垂直居中

在CSS中，如果你想让一段文字垂直居中并与其所在的`<div>`相交（即文字位于`div`的顶部和底部），可以使用`text-align`属性配合`line-height`和`vertical-align`。如果`div`本身设置了高度，你可以这样做：

1. 使用`text-align: center;`使文本水平居中；
2. 给`div`设置`line-height`等于其高度，这样可以让文本垂直居中；
3. 使用`vertical-align: middle;`确保行内元素（如文本）的垂直对齐也是中间位置。

示例代码如下：

<div style="position: relative; height: 200px; /* 设定div的高度 */ background-color: #f1f1f1;">
  <p style="font-size: 24px; text-align: center; line-height: 200px; vertical-align: middle;">这是垂直居中的文字</p>
</div>

这里，`.div`通过`position: relative;`和`height: ...`设置了相对定位并设定了高度，而`<p>`标签内的文字则使用了上述样式。