else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==0)//判断按钮1是否按下 { HAL_Delay(20);//软件消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==1)//再次判断按钮1是否按下 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//输出电平翻转 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==1) ;//阻塞 HAL_Delay(20);//软件消抖 }
时间: 2023-06-11 15:06:31 浏览: 48
这段代码是在检测GPIOC的第二个引脚是否被按下,如果被按下了则会进行软件消抖处理,并再次确认按键是否被按下,如果确认按键被按下,则会翻转GPIOC的第0个引脚的电平状态。然后会通过一个while循环等待按键被松开,最后再进行一次软件消抖处理。这段代码的作用是控制一个按键来控制GPIOC的引脚的电平状态。
相关问题
HAL_GPIO_ReadPin函数用途
HAL_GPIO_ReadPin函数用于读取GPIO引脚的电平状态。GPIO是通用输入/输出引脚,可以用于输入和输出。在单片机开发中,我们常常需要读取外部设备的状态,例如按键、传感器等。HAL_GPIO_ReadPin函数可以帮助我们读取GPIO引脚的状态,以便进行相应的处理。该函数的原型如下:
```c
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
```
其中,GPIOx是GPIO端口的地址,GPIO_Pin是GPIO引脚的编号。函数返回的是GPIO引脚的电平状态,可能是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
例如,以下代码片段演示了如何使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO引脚的状态:
```c
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {
// GPIOA的0号引脚为低电平
// 执行相应的操作
} else {
// GPIOA的0号引脚为高电平
// 执行相应的操作
}
```
对,我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去
你可以在GPIO中断函数的最后添加你的定时器中断处理函数,如下所示:
```C
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin);
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
}
// 定时器中断处理函数
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
timer++; // 记录中断时间
counter++; // 增加计数器
if (counter >= 10) { // 如果计数器达到10
if (timer < 150) { // 如果中断时间小于0.15秒
// 执行你需要的操作
}
counter = 0; // 清零计数器
timer = 0; // 清零计时器
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}
```
在这个代码中,我们将定时器中断处理函数放在了GPIO中断函数的最后。当GPIO中断触发时,会先执行GPIO中断操作,然后执行定时器中断处理函数。需要注意的是,这段代码中的GPIO中断操作需要你根据你的具体硬件和应用程序进行相应的修改。