HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO _PIN_0); //

时间: 2024-06-24 07:01:53 浏览: 203
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嵌入式linux中对GPIO的操作

`HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);` 是一个在STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）中用于STM32微控制器的函数。HAL是STM32系列芯片的高级软件接口，它封装了底层硬件的具体操作，提供了一种更易理解和使用的编程接口。 这个特定的函数的作用是：它将GPIOC（General Purpose Input/Output，通用输入输出）端口的GPIO_PIN_0引脚的状态进行翻转。GPIOC是一个GPIO控制器，GPIO_PIN_0是该控制器中的一个具体引脚编号。如果该引脚当前为高电平，函数会将其设置为低电平；反之，如果为低电平，则设置为高电平。这是一种简单的控制信号切换操作，常用于LED的开关控制或中断线的切换等应用中。
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STM32 HAL库之GPIO配置

HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 定义结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体变量 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开A端口时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开B端口时钟 设置要用的是哪个引脚、引脚工作模式、上拉还是下拉、速度。 G
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GPIO.zip_GPIO_HAL_LIB

2. **源文件**：可能有一个或多个.c文件，比如stm32l4xx_hal_gpio.c，这是HAL库GPIO功能的具体实现。 3. **应用代码**：一个或多个用户编写的.c文件，例如main.c，在这里开发者会调用HAL库的GPIO函数，定义...

_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_8); //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15) does the same operation but for pin 15 on GPIOC port. Here's a brief explanation: 1. GPIOI refers to a specific General Purpose Input/Output (GPIO) ...

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPTO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { case GP1O_PIN_O: HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_2); mode=1; GPIOC->ODR[0]; break; case GPIO_PIN_1: HAL_GPIO TogglePin (GPIOD , GPIO_PIN_2); mode=2 ; GPIOC->ODR=table[1]; break ; case GPIO_PIN_2: HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD ,GPIO_PIN_2); mode=3 ; GPIOC->ODR=table[2]; break ; case GPIO_PIN_3: HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD ,GPIO_PIN_2); mode=4 ; GPIOC->ODR=table[3]; break ; case GPIO_PIN_4: HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_2); mode=5; GPIOC->ODR=table[4]; break; } }

1. 函数参数名称错误：函数参数声明为 GPTO_Pin，但在函数体内使用了 GPIO_Pin。需要将函数体内的 GPIO_Pin 替换为 GPTO_Pin。 2. 语法错误：在第 8 行代码中，存在语法错误，应该将 HAL_GPIO TogglePin ...

else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==0)//判断按钮1是否按下 { HAL_Delay(20);//软件消抖 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==1)//再次判断按钮1是否按下 { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);//输出电平翻转 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_2)==1) ;//阻塞 HAL_Delay(20);//软件消抖 }

这段代码是在检测GPIOC的第二个引脚是否被按下，如果被按下了则会进行软件消抖处理，并再次确认按键是否被按下，如果确认按键被按下，则会翻转GPIOC的第0个引脚的电平状态。然后会通过一个while循环等待按键被松开，...

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

首先，通过HAL_GPIO_WritePin函数将GPIOA的第1个引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET），然后延迟500毫秒。接下来，将GPIOA的第1个引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。然后，将GPIOB的第1个引脚设置为高电平，再次...

对，我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE ...

void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ timerCount++; if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /十gpio中断，进入一个中断定时器计数一次，定时器周期为1s，一个中断为0.1s该怎么写

首先，在 main.c 中定义一个定时器句柄和计数器变量： TIM_HandleTypeDef htim; uint32_t timerCount = 0; 然后在 EXTI9_5_IRQHandler 中添加中断处理函数： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback...

Configure pins as * Analog * Input * Output * EVENT_OUT * EXTI */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, LEDR_OUT_PD3_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : LEDR_OUT_PD3_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = LEDR_OUT_PD3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(LEDR_OUT_PD3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : RS485_RE_OUT_PB8_Pin RS485_SE_OUT_PB9_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_OUT_PB8_Pin|RS485_SE_OUT_PB9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param file: The file name as string. * @param line: The line in file as a number. * @retval None */ void _Error_Handler(char *file, int line) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

在该函数中，首先使能了GPIOC、GPIOD和GPIOB端口的时钟。然后，配置了LEDR_OUT_PD3_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电平。接着，配置了RS485_RE_OUT_PB8_Pin和RS485_SE_OUT_PB9_Pin引脚为输出模式，初始电平为高电...

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7); }

这段代码是一个GPIO外部中断的回调函数，当GPIO_Pin引脚触发外部中断时，会执行该函数。该函数的作用是翻转GPIOA的第7个引脚的电平... HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_7); // 翻转GPIOA的第7个引脚的电平状态 }

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0); HAL_Delay(200);是什么意思

这段代码是针对STM32F4xx系列的GPIO库函数，用于控制GPIOC的0号引脚的电平状态。具体来说，HAL_GPIO_TogglePin函数用于翻转GPIO引脚的电平状态，即如果该引脚原来是高电平，则变为低电平，反之亦然。而HAL_Delay函数...

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1); HAL_Delay(200);是什么意思

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1)是一个函数，它的作用是将GPIOC端口的第1个引脚（即GPIO_PIN_1）的电平状态翻转（从高电平变为低电平，或从低电平变为高电平）。而HAL_Delay(200)是一个延时函数，它的作用是...

int button_state = GPIO_PIN_RESET; int button_prev_state = GPIO_PIN_RESET; int led_state = GPIO_PIN_RESET; while (1) { button_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13); if (button_state != button_prev_state) { button_prev_state = button_state; if (button_state == GPIO_PIN_SET) { led_state = !led_state; if (led_state == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); } } HAL_Delay(200); } }

代码中使用了 STM32 HAL 库，通过读取 GPIOC 的 13 号引脚的状态来检测按键是否被按下，当检测到按键状态发生变化时，根据当前 LED 灯的状态来切换灯的开关状态，并将开关状态写入 GPIOA 的 5 号引脚。这个循环程序...

LED_plus=LED; GPIOC->ODR=LED_plus<<8; HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

接着，将 LED_plus 左移 8 位（相当于将 LED 的值移动到 GPIOC 的高 8 位），然后将其赋值给 GPIOC 的 ODR 寄存器。这样就将 LED 的值输出到了 GPIOC 的高 8 位上，从而控制了 LED 的亮灭。 接下来，通过 HAL 库的...

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xffff,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,(0x0100<<i),GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin是STM32 HAL库中的一个函数，用于控制...在你提供的代码中，第一行代码是将GPIOC端口的所有引脚设置为高电平（GPIO_PIN_SET）。第二行代码是将GPIOC端口的第i个引脚设置为低电平（GPIO_PIN_RESET）。

static void MX_GPIO_Init(void) { /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 / / USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */ /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 / / USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */这里插入什么代码，结合之前的代码

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); 在这个示例中，我们配置了 GPIOB 的 Pin 5 为输出模式，并将 GPIOC 的 Pin 13 配置为输入模式。你可以根据自己的需求，在这两个注释块之间添加适当的自定义代码。 请...

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)是stm32f4xx HAL库中的一个函数，用于STM32系列微控制器中，快速切换GPIO引脚的状态，即该引脚当前状态的反向。这里的参数含义如下： - GPIO_...

void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // PB6,PB7 输出高电平 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }在stm32中的头文件是

c #include "stm32f0xx_hal.h" #include "main.h" 其中，stm32f0xx_hal.h是HAL库的主要头文件，包含大量HAL库函数的定义和数据类型的声明；而main.h则是用户自定义的头文件，用于存放自己编写的函数、变量等...

//void IIC_Init(void) //{ // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_7; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; //¸¡¿ÕÊäÈë // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //}改为stm32G030F6P6单片机的对应的初始化

GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // 选定PB6和PB7引脚 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 设置为开漏输出 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度...

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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩