else if (HAL_GPIO_WritePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin,GPIO_PIN_SET)&& HAL_GPIO_WritePin(D2_GPIO_Port,D2_Pin,GPIO_PIN_RESET)) 为什么&&报错

`else if` 通常用于条件分支结构中，当第一个 `if` 条件不成立时，会检查后续的 `else if` 条件。在这个上下文中，你给出的代码片段涉及到了两个连续的GPIO操作：

(HAL_GPIO_WritePin(D1_GPIO_Port, D1_Pin, GPIO_PIN_SET) &&
 HAL_GPIO_WritePin(D2_GPIO_Port, D2_Pin, GPIO_PIN_RESET))

这里有两个独立的操作，即先尝试设置D1引脚为高电平(`GPIO_PIN_SET`)，然后尝试置D2引脚为低电平(`GPIO_PIN_RESET`)。如果这两个操作都成功了，`&&` 操作符的作用就是返回 `true`，即整个条件表达式的结果为 `true`。

如果你遇到错误，可能是以下几个原因：

1. **IO操作失败**：其中一个或两个GPIO操作没有成功（可能是硬件问题、中断未处理、引脚冲突或其他配置错误），导致操作返回 `false`。在这种情况下，`&&` 连接的操作会因为其中一个操作失败而终止，所以程序不会继续执行后面的 `else if` 部分。

2. **语法错误**：检查括号是否匹配，以及引脚定义（D1_GPIO_Port, D1_Pin, D2_GPIO_Port, D2_Pin）是否正确。

3. **资源竞争**：如果有其他任务同时访问这些GPIO，可能导致数据竞争或锁存问题。

4. **代码顺序依赖**：确认操作之间的时机是否合适，某些操作可能需要前一个操作完成才能开始。

如果`&&`报错，建议首先检查操作的返回值，看看是否有IO错误或硬件问题，然后再逐行排查代码逻辑。同时别忘了添加适当的错误处理和日志信息，以便于调试。