if( HAL_GPIO_ReadPin(KY4_GPIO_Port,KY4_Pin) == 0) { HAL_Delay(10); if( HAL_GPIO_ReadPin(KY4_GPIO_Port,KY4_Pin) == 0) { if(LedState == 1) { HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); OLED_ShowCHinese(88,4,8); LedState = 0; } else { HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); OLED_ShowCHinese(88,4,7); LedState = 1; } while(HAL_GPIO_ReadPin(KY4_GPIO_Port,KY4_Pin) == 0); } }
时间: 2024-04-12 07:33:29 浏览: 49
这段代码是一个条件语句,用于检测按钮 KY4 是否被按下。如果 KY4 的引脚状态为低电平(按下按钮),则会执行其中的代码块。
在代码块中,首先延迟10毫秒,以消除按键抖动。然后再次检测 KY4 引脚状态,确保按钮确实被按下。
如果当前的 LedState 变量为 1,则将LED2引脚的状态设置为低电平,同时在 OLED 显示屏上显示一个汉字,并将 LedState 设置为 0。
如果当前的 LedState 变量不为 1,则将LED2引脚的状态设置为高电平,同时在 OLED 显示屏上显示另一个汉字,并将 LedState 设置为 1。
最后,使用一个循环来等待 KY4 引脚状态变为高电平,以确保按钮的松开状态被正确检测到。
相关问题
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
这是一个STM32 HAL库的GPIO输入读取操作。该操作读取GPIOA端口的0号引脚(即GPIOA_0)的状态,并将其与GPIO_PIN_RESET(表示低电平)进行比较。如果GPIOA_0的状态为低电平,则条件成立,if语句返回true,否则返回false。
需要注意的是,该操作中使用了HAL_GPIO_ReadPin()函数来读取GPIO引脚状态,需要在使用前正确配置GPIO引脚。例如,在使用GPIOA_0之前,需要通过HAL库提供的HAL_GPIO_Init()函数进行初始化。
如果你想了解更多关于STM32 HAL库的GPIO操作或其他操作,请查阅STM32 HAL库的官方文档。
u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos; u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;逐行解析代码
这段代码是一段嵌入式系统中的代码,用于读取按键输入状态并将其存储到一个8位无符号整数变量u8_TempValue中。下面逐行解析:
1. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_UP_GPIO_Port,KEY_UP_Pin) << KEY_UP_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_UP引脚的输入状态,并将其左移KEY_UP_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
2. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_Port,KEY_DOWN_Pin) << KEY_DOWN_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_DOWN引脚的输入状态,并将其左移KEY_DOWN_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
3. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_Port,KEY_LEFT_Pin) << KEY_LIFT_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_LEFT引脚的输入状态,并将其左移KEY_LIFT_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
4. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_RIGHT_GPIO_Port,KEY_RIGHT_Pin) << KEY_RIGHT_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_RIGHT引脚的输入状态,并将其左移KEY_RIGHT_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
5. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_MENU_GPIO_Port,KEY_MENU_Pin) << KEY_MID_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_MENU引脚的输入状态,并将其左移KEY_MID_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
6. `u8_TempValue |= HAL_GPIO_ReadPin(KEY_POWER_GPIO_Port,KEY_POWER_Pin) << KEY_POWER_Pos;`
这行代码的作用是读取KEY_POWER引脚的输入状态,并将其左移KEY_POWER_Pos位,然后通过按位或运算符将结果存储到u8_TempValue变量中。
需要注意的是,这段代码中用到了一些宏定义,如KEY_UP_Pin、KEY_DOWN_Pos等,这些宏定义可能定义在其他头文件中。此外,这段代码还使用了HAL库中的GPIO读取函数HAL_GPIO_ReadPin(),需要在代码中包含HAL库的头文件。
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