如何基于mbed实现LCD多级菜单

要基于mbed实现LCD多级菜单，可以按照以下步骤：

1. 定义菜单项结构体

定义一个结构体，包含菜单项的名称和对应的操作函数指针。例如：

struct MenuItem {
    const char* name;
    void (*action)();
};

2. 定义菜单项数组

定义一个菜单项数组，其中每个元素都是一个MenuItem结构体，表示一个具体的菜单项。例如：

MenuItem mainMenu[] = {
    {"Option 1", &option1},
    {"Option 2", &option2},
    {"Submenu", &submenu},
    {"Exit", &exit},
};

其中，option1和option2是两个操作函数，submenu是一个下一级菜单的操作函数，exit是退出菜单的操作函数。

3. 实现LCD显示函数

实现一个LCD显示函数，用于在LCD上显示当前菜单及其子菜单。该函数需要根据当前菜单的深度和选中的菜单项，显示相应的菜单内容。例如：

void displayMenu(int depth, int selected) {
    lcd.clear();
    lcd.printf("Menu level %d\n", depth);
    for (int i = 0; i < sizeof(mainMenu)/sizeof(mainMenu[0]); i++) {
        if (i == selected) {
            lcd.printf("> ");
        }
        lcd.printf("%s\n", mainMenu[i].name);
    }
}

其中，depth表示当前菜单的深度，selected表示当前选中的菜单项。

4. 实现菜单操作函数

实现具体的菜单操作函数，例如option1、option2、exit等。这些函数需要完成相应的功能，并根据需要更新LCD上的显示内容。

5. 实现菜单控制函数

实现一个菜单控制函数，用于控制菜单的显示和操作。该函数需要循环执行以下步骤：

- 显示当前菜单
- 等待用户输入
- 根据用户输入更新选中的菜单项
- 根据选中的菜单项执行相应的操作

示例代码如下：

void runMenu() {
    int depth = 1;
    int selected = 0;

    while (true) {
        displayMenu(depth, selected);

        switch (getInput()) {
            case UP:
                selected--;
                if (selected < 0) {
                    selected = sizeof(mainMenu)/sizeof(mainMenu[0]) - 1;
                }
                break;
            case DOWN:
                selected++;
                if (selected >= sizeof(mainMenu)/sizeof(mainMenu[0])) {
                    selected = 0;
                }
                break;
            case ENTER:
                if (mainMenu[selected].action == &exit) {
                    return;
                } else if (mainMenu[selected].action == &submenu) {
                    depth++;
                    runSubMenu(&depth);
                    depth--;
                } else {
                    mainMenu[selected].action();
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

其中，getInput()函数用于获取用户输入，可以根据具体的硬件平台实现不同的输入方式（例如按键、旋钮等）。

6. 实现子菜单函数（可选）

如果需要支持多级菜单，还需要实现一个子菜单函数。该函数与runMenu()函数类似，不同之处在于它需要传入当前菜单的深度，并根据需要调用runMenu()或runSubMenu()函数。示例代码如下：

void runSubMenu(int* depth) {
    int selected = 0;

    while (true) {
        displayMenu(*depth, selected);

        switch (getInput()) {
            case UP:
                selected--;
                if (selected < 0) {
                    selected = sizeof(subMenu)/sizeof(subMenu[0]) - 1;
                }
                break;
            case DOWN:
                selected++;
                if (selected >= sizeof(subMenu)/sizeof(subMenu[0])) {
                    selected = 0;
                }
                break;
            case ENTER:
                if (subMenu[selected].action == &exit) {
                    return;
                } else if (subMenu[selected].action == &submenu) {
                    (*depth)++;
                    runSubMenu(depth);
                    (*depth)--;
                } else {
                    subMenu[selected].action();
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

通过以上步骤，就可以基于mbed实现LCD多级菜单了。