写一段STM32hal库驱动max30102的代码

好的，以下是一段STM32 HAL库驱动MAX30102的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "MAX30102.h"

// 初始化MAX30102传感器
void MAX30102_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
// 设置寄存器0x06，清除FIFO指针并复位所有指针
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_FIFO_WR_PTR, 0x00);
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_FIFO_RD_PTR, 0x00);
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_FIFO_OVERFLOW, 0x00);
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_FIFO_CFG, 0x4F);

// 设置寄存器0x02，配置传感器模式和采样率
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_MODE_CFG, 0x03); // SpO2模式，采样率为100Hz

// 配置LED1和LED2的功率
MAX30102_SetLED(hi2c, MAX30102_CFG_LED1_PA, MAX30102_CFG_LED2_PA);
}

// 读取MAX30102传感器的数据
void MAX30102_ReadData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint32_t *redi, uint32_t *ir)
{
uint8_t buf[6];

// 读取FIFO数据并转换成red和ir的值
MAX30102_ReadRegs(hi2c, MAX30102_REG_FIFO_DATA, buf, 6);
*redi = (buf[0] << 16) + (buf[1] << 8) + (buf[2]);
*ir = (buf[3] << 16) + (buf[4] << 8) + (buf[5]);
}

// 设置MAX30102传感器的LED功率
void MAX30102_SetLED(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t led1_pa, uint8_t led2_pa)
{
// 设置LED1和LED2的功率
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_LED1_PA, led1_pa);
MAX30102_WriteReg(hi2c, MAX30102_REG_LED2_PA, led2_pa);
}

// 读取MAX30102传感器的寄存器
uint8_t MAX30102_ReadReg(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t reg)
{
uint8_t value;

// 读取寄存器的值
HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, MAX30102_ADDR << 1, reg, 1, &value, 1, HAL_MAX_DELAY);

return value;
}

// 写入MAX30102传感器的寄存器
void MAX30102_WriteReg(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t reg, uint8_t value)
{
// 写入寄存器的值
HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, MAX30102_ADDR << 1, reg, 1, &value, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

// 读取MAX30102传感器的多个寄存器
void MAX30102_ReadRegs(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t reg, uint8_t *buf, uint16_t count)
{
// 读取多个寄存器的值
HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, MAX30102_ADDR << 1, reg, 1, buf, count, HAL_MAX_DELAY);
}