use_ground_plane 中kitti数据集这个参数需要下载哪个文件

在使用KITTI数据集的时候，需要下载以下文件：

1.左右立体相机的图像（左右两张图像需要一一对应）；
2.标定文件calib.txt，包含了左右相机内参、外参信息；
3.激光雷达数据velodyne，包含了点云XYZ信息；
4.相机标注文件label_02，包含了2D bounding box信息；
5.激光雷达标注文件label_03，包含了3D bounding box信息。

其中，use_ground_plane参数需要使用激光雷达数据，也就是velodyne文件。

相关问题

kitti数据集plane的下载

您可以从以下链接下载KITTI数据集中的平面数据：

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_semseg.php?benchmark=semantics2015

在该页面中，您可以找到两个不同版本的平面数据集：one for the training set and one for the test set. 您需要下载和解压缩这些数据集，然后使用适当的工具进行读取和处理。请注意，KITTI数据集仅供研究目的使用，不得用于商业用途。

kitti 数据集groundtruth

KITTI数据集中的groundtruth指的是标注数据，用于提供对场景中不同物体的位置、边界框和类别等信息的准确描述。这些标注数据包括车辆、行人、自行车等不同类型的物体。在KITTI数据集中，groundtruth标注数据以文本文件的形式提供，包含了每个物体的位置、尺寸、朝向以及其他相关信息。通过使用这些groundtruth标注数据，可以进行自动驾驶算法的训练和评估。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [KITTI数据集（概念版）](https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/119804038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [KITTI数据集解读](https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/108716681)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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