NVIC优先级分组怎么分

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M系列微控制器中常用的一种中断控制器。在NVIC中，有16个不同的中断优先级，它们被分为若干个组。分组的目的是为了方便中断的管理和响应。

在ARM Cortex-M系列中，中断优先级是由8位的寄存器来控制的，最高优先级为0，最低优先级为255。NVIC根据中断优先级寄存器的值来确定哪个中断应该被处理。NVIC支持若干种分组方式，包括：

1. 分组0：将所有中断分为一组，优先级值越小的中断优先级越高。这种方式不允许优先级抢占，因此可能会导致低优先级的中断被长时间阻塞。

2. 分组1：将中断分为两组，第一组包含最高优先级的中断，第二组包含剩余的中断。这种方式允许抢占，但是可能会导致优先级反转问题。

3. 分组2：将中断分为若干组，每组之间的优先级差为相邻的2的整数次幂。例如，当分为4组时，第一组包含优先级为0到3的中断，第二组包含优先级为4到7的中断，以此类推。这种方式既允许抢占，又避免了优先级反转问题。

4. 分组3：将中断分为若干组，每组只包含一个中断。这种方式也允许抢占，同时也避免了优先级反转问题，但是需要消耗更多的中断向量表空间。

选择合适的分组方式应该根据具体的应用场景和中断处理要求来决定。常用的分组方式是分组2。

相关问题

NVIC优先级分组比较

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一种中断控制器，用于处理嵌套中断。在处理多个中断请求时，NVIC使用优先级分组来确定中断的优先级。

优先级分组决定了中断优先级的粒度。ARM Cortex-M系列处理器支持不同的优先级分组方式，包括：
1. 优先级分组为0：只有一个全局优先级，中断按照它们的顺序进行服务。
2. 优先级分组为1：将优先级分为两部分，高位是全局优先级，低位是子优先级。
3. 优先级分组为2：将优先级分为三部分，高位是全局优先级，中间是组优先级，低位是子优先级。
4. 优先级分组为3：将优先级分为四部分，高位是全局优先级，后面的位数依次是组优先级和子优先级。

具体的分组方式可以通过NVIC_Configuration函数进行设置。选择合适的优先级分组方式取决于具体应用的需求，并且在配置NVIC时需要确保较高优先级的中断能够快速响应和处理。

stm32的优先级分组

在Microelectronics的STM32微控制器系列中，NVIC的优先级分组方式由配置寄存器SCB_AIRCR的PRIGROUP位决定。PRIGROUP位可以设置为不同的值，以确定优先级组的数量和亚优先级的数量。

以下是几种常见的优先级分组方式：

1. 优先级分组为0：此分组方式将所有中断信号视为具有相同的优先级，没有亚优先级的划分。这是最简单的分组方式，但可能会导致较低优先级的中断被较高优先级的中断长时间占用。

2. 优先级分组为1：此分组方式将中断信号分为2个优先级组，每个组有2个亚优先级。其中一个组具有较高优先级，另一个组具有较低优先级。

3. 优先级分组为2：此分组方式将中断信号分为4个优先级组，每个组有4个亚优先级。可以更细致地设置中断的优先级。

4. 优先级分组为3：此分组方式将中断信号分为8个优先级组，每个组有8个亚优先级。这是最灵活和细粒度的分组方式，可以更精确地控制中断的优先级。

具体使用哪种优先级分组方式取决于应用的需求和中断处理的优先级设置。在初始化NVIC时，可以通过配置SCB_AIRCR寄存器的PRIGROUP位来选择适合的优先级分组方式。