中断优先级分组是什么意思

在ARM Cortex-M系列微控制器中，中断优先级分组是用于划分中断优先级的一种机制。中断优先级分组允许将中断按照一定规则进行分组，以便更灵活地管理和配置中断优先级。

中断优先级分组通过控制中断优先级寄存器（NVIC_IPR）的位数来实现。具体来说，中断优先级分组将中断优先级分为两个部分：组优先级和子优先级。组优先级用于区分不同的中断组，而子优先级则用于区分同一组内的中断。

中断优先级分组的划分方式可以根据具体的需求进行配置。常见的划分方式有以下两种：

1. 优先级分组为0：将所有中断视为同一组，子优先级为主要的划分方式。此时，中断优先级寄存器的位数全部用于表示子优先级。

2. 优先级分组不为0：将中断按照一定的规则划分为多个组，同时考虑组优先级和子优先级。具体划分规则可以是将位数的一部分用于表示组优先级，另一部分用于表示子优先级。

中断优先级分组的设置需要根据具体的应用场景和需求进行选择。不同的分组方式可以在不同的应用场景下提供更灵活和精细的中断管理和配置。

相关问题

stm32中断优先级为什么分组

STM32中断优先级分组是为了灵活地管理不同中断的优先级，确保高优先级的中断能够及时响应并处理。

中断优先级分组的原理是基于向量表中的中断向量号，通过对中断向量号进行分组，使得具有相同优先级的中断可以在同一组内按照优先级顺序进行排序。这样，在发生多个中断请求时，可以根据中断优先级进行选择和处理。

STM32中断优先级分组分为两个级别：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定了中断的处理顺序，优先级较高的中断可以打断正在执行的低优先级中断；响应优先级决定了同一组内多个中断的优先级顺序，优先级较高的中断会先得到响应。

中断优先级分组的具体划分可以根据实际需求进行配置，STM32提供了不同的分组方式，如分组为4位、3位、2位等。选择不同的分组方式可以根据不同应用场景的需求来灵活配置中断优先级。

需要注意的是，中断优先级分组的设置要谨慎，过高的优先级设置可能导致低优先级的中断无法得到及时处理，而过低的优先级设置可能导致高优先级中断得不到及时响应。因此，在进行中断优先级设置时，需要根据具体应用需求和系统的实际情况进行合理配置。

那么freertos用的是哪个寄存器来配置中断优先级分组的

在FreeRTOS中，配置中断优先级分组是通过CMSIS提供的接口来完成的，而不是直接通过寄存器来配置。具体而言，它是通过设置NVIC的中断优先级分组寄存器来实现的。

在ARM Cortex-M处理器系列中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是用于管理中断的模块。NVIC具有一个名为NVIC_IPR的寄存器，用于配置中断优先级分组。

配置中断优先级分组的代码通常位于FreeRTOS的启动文件（例如startup_stm32xx.s）中，具体的代码可能会因芯片型号和编译器而有所不同。以下是一段示例代码，用于将中断优先级分组设置为第五组：

#include <core_cm3.h>

int main(void)
{
    // ...

    // 设置中断优先级分组为第五组
    SCB->AIRCR = (SCB->AIRCR & ~SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_PRIGROUP5;

    // ...
}

这段代码使用了CMSIS提供的SCB（System Control Block）结构体，并通过设置AIRCR寄存器的PRIGROUP位来配置中断优先级分组。具体的PRIGROUP值根据需求进行设置，这里设置为5表示使用第五组中断优先级分组。

需要注意的是，具体的配置方式可能因芯片型号和使用的编译器而有所不同，以上只是一个示例。在实际开发中，应根据具体的芯片手册和FreeRTOS的文档进行配置。