巡航小车国内外发展历史

巡航小车，也称为自动导航小车，是一种能够自主行驶并执行任务的机器人。它们通常用于物流、仓储、制造、医疗等领域，用于自动搬运、运输、分拣、清洁等任务。

巡航小车的发展历史可以追溯到20世纪50年代。当时，美国贝尔实验室的研究者们开发了一种名为"Magnetoguide"的自动导航车，它可以在磁力场的指引下自主行驶。

20世纪70年代，日本开始研发自动导航车，用于在工厂中进行搬运和运输。这些车辆使用激光和红外线等技术进行导航，成为世界上第一批商用自动导航车。

到了80年代，随着计算机技术的不断发展，自动导航车的性能和功能不断提升。它们开始应用于更广泛的领域，包括医院、酒店、商场、机场等。

21世纪初，随着物流和制造行业的快速发展，自动导航车的应用也得到了进一步的推广。全球各大厂商开始研发和生产巡航小车，其中包括Kiva Systems、Seegrid、Clearpath Robotics、Aethon等公司。

目前，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，巡航小车的应用领域也在不断扩大和深化，未来有望实现更多的自动化和智能化。

相关问题

自主巡航小车webots

自主巡航小车Webots是一个用于模拟和开发多种机器人系统的开源软件平台。该平台可以帮助开发人员测试和验证机器人行为、传感器和控制算法，以及进行机器人仿真和虚拟实验。在Webots中，机器人可以通过设置航点信息来进行自主巡航。航点信息包括机器人启动运行到二维码附近的航点、机器人启动运行到目标点的航点以及机器人启动运行到终点的航点。这些航点信息可以使用goallistX、goallistY和goallistZ来指定机器人的前后移动、左右移动和旋转动作。其中goallistX的单位是米，表示机器人在前后方向的移动距离；goallistY的单位是米，表示机器人在左右方向的移动距离；goallistZ的单位是弧度，表示机器人的旋转角度。通过设置合适的航点信息，自主巡航小车可以完成特定的任务和路径规划。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [无人车智能挑战赛自主巡航篇](https://blog.csdn.net/qq_63806300/article/details/127856427)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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pixhawk2.4.8自动巡航小车

对于使用Pixhawk 2.4.8飞控板的自动巡航小车，你需要进行以下准备工作：

1. 硬件准备：准备一块Pixhawk 2.4.8飞控板作为硬件基础。Pixhawk 2.4.8是一种飞控硬件，也就是飞控板子，它是由国内厂家参考3DR的Pixhawk 1进行改进而来的，虽然比较古老，但价格相对较便宜。Pixhawk 2.4.8可以同时支持APM固件和PX4固件，因此你可以根据需要选择相应的固件。[3]

2. 软件准备：你需要下载并编译相应的固件。首先，你可以在PX4官方的Github项目地址（https://github.com/PX4/PX4-Autopilot）中找到PX4固件的源代码。根据你的需求，选择对应的固件版本进行下载。对于Pixhawk 2.4.8飞控板，你可以选择px4_fmu-v3_default.px4作为固件。[1][2]

3. 编译固件：在下载固件源代码后，你需要按照指定的步骤进行编译。首先，进入你的ROS工作空间（例如/catkin_ws），然后在终端中执行相应的命令，包括克隆Firmware仓库、加载子模块以及编译固件。具体的命令可以参考PX4官方的文档或者Github项目中的说明。编译完成后，你将得到一个可用的固件文件(px4_fmu-v3_default.px4)。[1][2]

通过以上准备工作，你就可以将Pixhawk 2.4.8飞控板与自动巡航小车相结合，实现自动巡航的功能了。请注意，除了硬件和固件的准备外，你还需要进行相应的软件开发和配置，以实现具体的巡航算法和控制逻辑。