基于arduino 2560 编写一个程序，通过三个按钮来设置正转时间，反转时间，还有保护电流

以下是基于 Arduino Mega 2560 的示例代码，实现通过三个按钮设置正转时间、反转时间和保护电流：

// 定义输入引脚
const int btn1 = 2; // 正转时间按钮
const int btn2 = 3; // 反转时间按钮
const int btn3 = 4; // 保护电流按钮

// 定义输出引脚
const int motorPin = 5; // 电机控制引脚

// 定义变量
int rotateTime = 0; // 正转时间
int reverseTime = 0; // 反转时间
int currentLimit = 0; // 保护电流

void setup() {
  // 设置输入输出
  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取按钮状态
  int btn1State = digitalRead(btn1);
  int btn2State = digitalRead(btn2);
  int btn3State = digitalRead(btn3);
  
  // 如果按下正转时间按钮，递增正转时间
  if (btn1State == LOW) {
    rotateTime++;
    delay(100); // 延迟去抖
  }
  
  // 如果按下反转时间按钮，递增反转时间
  if (btn2State == LOW) {
    reverseTime++;
    delay(100); // 延迟去抖
  }
  
  // 如果按下保护电流按钮，递增保护电流
  if (btn3State == LOW) {
    currentLimit++;
    delay(100); // 延迟去抖
  }
  
  // 控制电机
  if (currentLimit > 0) {
    analogWrite(motorPin, currentLimit);
    if (rotateTime > 0) {
      // 正转
      delay(rotateTime * 1000);
      analogWrite(motorPin, 0);
    } else if (reverseTime > 0) {
      // 反转
      delay(reverseTime * 1000);
      analogWrite(motorPin, 0);
    }
  }
}

在代码中，我们通过定义三个按钮的输入引脚和一个电机控制引脚来实现电机的控制。在 `loop()` 函数中，我们通过读取按钮状态来递增正转时间、反转时间和保护电流，然后通过 `analogWrite()` 函数控制电机的转速。

需要注意的是，我们在递增时间和电流时添加了延迟去抖，以避免按钮抖动带来的误操作。同时，我们还需要判断保护电流是否大于零，只有当保护电流大于零时才能控制电机。