写一个Arduino uno控制直流电机正转90度和反转90的程序
时间: 2024-05-09 10:14:54 浏览: 28
以下是一个简单的Arduino Uno控制直流电机正转90度和反转90度的程序,假设直流电机已经连接到Arduino的引脚9和10上:
```
int motorPin1 = 9; // 设置电机引脚1
int motorPin2 = 10; // 设置电机引脚2
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 将电机引脚1设置为输出模式
pinMode(motorPin2, OUTPUT); // 将电机引脚2设置为输出模式
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 将电机引脚1设置为高电平,使电机正转
delay(1000); // 等待一段时间,使电机转动一定角度
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 将电机引脚1设置为低电平,停止电机转动
delay(500); // 等待一段时间,使电机停止转动
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 将电机引脚2设置为高电平,使电机反转
delay(1000); // 等待一段时间,使电机转动一定角度
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 将电机引脚2设置为低电平,停止电机转动
delay(500); // 等待一段时间,使电机停止转动
}
```
注意,这只是一个简单的程序,可以根据具体的需求进行修改和扩展。同时,为了保证电机的安全性和稳定性,需要确保电机的电源电压、电流和功率等参数符合电机的要求,并且需要使用适当的保护电路和控制电路。
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