使用的是TIM1中的CH1N

好的，使用 TIM1 中的 CH1N 控制 PWM 也非常简单。以下是使用 HAL 库实现 TIM1_CH1N 控制 PWM 的基本步骤：

1. 初始化 TIM 和 GPIO 模块：

   /* 初始化 TIM1 模块 */
   TIM_HandleTypeDef htim1;
   htim1.Instance = TIM1;
   htim1.Init.Prescaler = 0;
   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim1.Init.Period = 1000;
   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
   HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

   /* 初始化 GPIO 模块 */
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 配置 TIM 模块为 PWM 输出模式：

   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.Pulse = 500;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

3. 启动 PWM 输出：

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

在以上的代码中，我们将 TIM1 和 GPIOA8 配置为 PWM 输出模式，并启动了 PWM 输出。Pulse 的值可以控制 PWM 的占空比，范围为 0~Period。在以上的代码中，Pulse 的值为 500，占空比为 50%。如果要控制 CH1N 的 PWM 输出，我们需要将 GPIOA7 配置为 AF1，并将 sConfigOC.OCNPolarity 设为 TIM_OCNPOLARITY_LOW。具体代码如下：

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.Pulse = 500;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);