已知8口海上油井，相互间距离如下表。已知1号井离海岸最近，为5海里。问从海岸经1号井铺设油管将各油井连接起来，应如何铺设使输油管长度为最短（为便于计量和检修，油管只准在各井位处分叉）。 各油井间距离（单位：海里） 到 从 2 3 4 5 6 7 8 1 1.3 2.1 0.9 0.7 1.8 2.0 1.5 2 0.9 1.8 1.2 2.6 2.3 1.1 3 2.6 1.7 2.5 1.9 1.0 4 0.7 1.

此问题可以抽象为图论中的最小生成树问题。我们可以将每个油井看做图中的一个节点，每个节点之间的距离看做边的权值。问题就是要找到一个包含所有节点的子图，并且所有边的权值之和最小。

因为问题中给定了1号井，我们可以以1号井为起点进行 Prim 或者 Kruskal 算法。以下以 Prim 算法为例：

1. 将1号井加入生成树中，标记为已访问。
2. 从已访问的节点中，找到与未访问节点距离最近的那个节点（即权值最小的边），将其加入生成树中，标记为已访问。
3. 重复步骤2，直到生成树中包含所有节点。

最后生成的树就是最小生成树，也就是输油管铺设的最优方案。

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QPointF u = line.unitVector().p2() - line.unitVector().p1(); // 计算单位向量u
u *= 40; // 将向量长度设为40
QPointF s3 = s1 + u; // 计算点S3
QPointF s4 = s2 - u; // 计算点S4

其中，QLineF的unitVector()方法可以返回线段的单位向量，p1()和p2()方法可以分别返回线段的起点和终点。

最后，s3和s4分别是点S3和点S4的坐标。