unity 连接串口，接受命令，发送命令

要在Unity中连接串口，接受命令和发送命令，可以按照以下步骤进行：

1. 引入System.IO.Ports命名空间，它包含了串口通信所需的类。

2. 创建SerialPort对象，指定串口名称、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

3. 打开串口，调用SerialPort对象的Open方法。

4. 编写接收命令的代码，在Unity中可以使用Update函数来实现，不断调用SerialPort对象的ReadLine方法读取串口数据。

5. 编写发送命令的代码，可以使用SerialPort对象的WriteLine方法发送数据。

具体实现代码如下：

using System.IO.Ports;

public class SerialPortController : MonoBehaviour
{
    SerialPort serialPort;

    void Start()
    {
        // 创建SerialPort对象，指定串口名称、波特率、数据位、停止位和校验位等参数
        serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

        // 打开串口
        serialPort.Open();
    }

    void Update()
    {
        // 接收命令
        if (serialPort.BytesToRead > 0)
        {
            string command = serialPort.ReadLine();
            Debug.Log("Received command: " + command);
            // TODO: 处理接收到的命令
        }

        // 发送命令
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            serialPort.WriteLine("Hello World");
            Debug.Log("Sent command: Hello World");
        }
    }

    void OnDestroy()
    {
        // 关闭串口
        if (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
        {
            serialPort.Close();
        }
    }
}

注意：在使用完SerialPort对象后，需要调用Close方法关闭串口，否则会导致串口被占用，无法再次打开。