def select_action(self, state): state = tf.expand_dims(tf.convert_to_tensor(state), axis=0) action, _ = self.actor(state) return action.numpy()[0]

时间: 2024-03-04 14:48:38 浏览: 16
这是一个用于选择动作的函数,使用了一个神经网络模型来预测在给定状态下应该选择的动作。具体来说,它将给定的状态作为输入,并使用 TensorFlow 的 expand_dims 函数将其扩展为一个 batch 大小为 1 的张量。然后,它使用 actor 网络模型来预测该状态下应该选择的动作。最后,它返回预测的动作值(在 numpy 数组中),这将被用于执行该动作。需要注意的是,该函数是在强化学习算法中使用的,因此它的目标是通过与环境进行交互来学习最佳策略,而不是简单地执行预测的动作。
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def data_deal(y, batch_size): # y = np.array(y) # 计算stride = 1不补零可生成的batch数量 num_batches = tf.shape(y)[0] # 在数据前面补上一些0 zeros_tensor = tf.zeros([batch_size-1, tf.shape(y)[1]]) y_ = tf.concat([zeros_tensor, y], axis=0) # y_ = tf.concat([tf.zeros((batch_size-1,), dtype=y.dtype), y], axis=0) # 生成每个batch batch_data = y_[:batch_size, :] b = tf.expand_dims(batch_data, axis=0) for i in range(1, num_batches): L = y_[i:i+batch_size, :] M = tf.expand_dims(L, axis=0) b = tf.concat([b, M], axis=0) return b 这段代码如果不用0填补而是用y的第一行填补,怎么修改

可以使用以下代码将0填充改为用y的第一行填充: ``` def data_deal(y, batch_size): # 计算stride = 1不补零可生成的batch数量 num_batches = tf.shape(y)[0] # 在数据前面补上一些y的第一行 first_row = tf.expand_dims(y[0], axis=0) repeat_times = batch_size - 1 zeros_tensor = tf.tile(first_row, [repeat_times, 1]) y_ = tf.concat([zeros_tensor, y], axis=0) # 生成每个batch batch_data = y_[:batch_size, :] b = tf.expand_dims(batch_data, axis=0) for i in range(1, num_batches): L = y_[i:i+batch_size, :] M = tf.expand_dims(L, axis=0) b = tf.concat([b, M], axis=0) return b ``` 这样就可以用y的第一行填充了。

def data_generator(): for folder in os.listdir("D:/wjd"): for file in os.listdir("D:/wjd/"+folder): file_paths = glob.glob('D:/wjd/*.png') for file_path in file_paths: img = Image.open(file_path) img = img.resize((224, 224)) img_arr = np.array(img) img_tensor = tf.convert_to_tensor(img_arr) img_tensor = tf.expand_dims(img_tensor, axis=0) print(img_tensor.shape) print(img_tensor.shape) # 输出张量的形状,我感觉不对,我应该删除那两行代码啊

是的,你是正确的。在这个数据生成器函数中,`print(img_tensor.shape)` 这行代码是不必要的,因为它只是输出张量的形状,而不是将它们返回给调用者。因此,你可以将这两行代码删除,如下所示: ```python def data_generator(): for folder in os.listdir("D:/wjd"): for file in os.listdir("D:/wjd/"+folder): file_paths = glob.glob('D:/wjd/*.png') for file_path in file_paths: img = Image.open(file_path) img = img.resize((224, 224)) img_arr = np.array(img) img_tensor = tf.convert_to_tensor(img_arr) img_tensor = tf.expand_dims(img_tensor, axis=0) yield img_tensor ``` 这样修改后,这个函数将会生成一个张量序列,每个张量代表一个图片。你可以将这个函数作为参数传递给你的模型,用于训练和测试。

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import tkinter as tkimport socketimport threadingclass ChatClient: def __init__(self, host, port): self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) self.sock.connect((host, port)) self.buffer_size = 1024 def send_msg(self, msg): self.sock.send(msg.encode('utf-8')) def recv_msg(self): data = self.sock.recv(self.buffer_size) return data.decode('utf-8')class ChatApp: def __init__(self, master): self.master = master master.title('ChatBot') self.chat_client = None self.msg_listbox = tk.Listbox(master) self.msg_listbox.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.BOTH, expand=True) self.msg_entry = tk.Entry(master) self.msg_entry.bind('<Return>', self.send_msg) self.msg_entry.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X, expand=True) self.connect_button = tk.Button(master, text='Connect', command=self.connect) self.connect_button.pack(side=tk.TOP) self.disconnect_button = tk.Button(master, text='Disconnect', command=self.disconnect, state=tk.DISABLED) self.disconnect_button.pack(side=tk.TOP) self.quit_button = tk.Button(master, text='Quit', command=self.quit) self.quit_button.pack(side=tk.TOP) def connect(self): self.chat_client = ChatClient('localhost', 5000) self.connect_button.config(state=tk.DISABLED) self.disconnect_button.config(state=tk.NORMAL) threading.Thread(target=self.recv_msg).start() def disconnect(self): self.chat_client.sock.close() self.connect_button.config(state=tk.NORMAL) self.disconnect_button.config(state=tk.DISABLED) def send_msg(self, event): msg = self.msg_entry.get() self.msg_entry.delete(0, 'end') self.msg_listbox.insert(tk.END, 'You: {}'.format(msg)) self.chat_client.send_msg(msg) def recv_msg(self): while True: data = self.chat_client.recv_msg() if not data: break self.msg_listbox.insert(tk.END, 'Bot: {}'.format(data)) def quit(self): if self.chat_client: self.chat_client.sock.close() self.master.destroy()if __name__ == '__main__': root = tk.Tk() app = ChatApp(root) root.mainloop()此代码在哪里输入IP地址及端口号

帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

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