def select_action(self, state): state = tf.expand_dims(tf.convert_to_tensor(state), axis=0) action, _ = self.actor(state) return action.numpy()[0]
时间: 2024-03-04 14:48:38 浏览: 16
这是一个用于选择动作的函数,使用了一个神经网络模型来预测在给定状态下应该选择的动作。具体来说,它将给定的状态作为输入,并使用 TensorFlow 的 expand_dims 函数将其扩展为一个 batch 大小为 1 的张量。然后,它使用 actor 网络模型来预测该状态下应该选择的动作。最后,它返回预测的动作值(在 numpy 数组中),这将被用于执行该动作。需要注意的是,该函数是在强化学习算法中使用的,因此它的目标是通过与环境进行交互来学习最佳策略,而不是简单地执行预测的动作。
相关问题
def data_deal(y, batch_size): # y = np.array(y) # 计算stride = 1不补零可生成的batch数量 num_batches = tf.shape(y)[0] # 在数据前面补上一些0 zeros_tensor = tf.zeros([batch_size-1, tf.shape(y)[1]]) y_ = tf.concat([zeros_tensor, y], axis=0) # y_ = tf.concat([tf.zeros((batch_size-1,), dtype=y.dtype), y], axis=0) # 生成每个batch batch_data = y_[:batch_size, :] b = tf.expand_dims(batch_data, axis=0) for i in range(1, num_batches): L = y_[i:i+batch_size, :] M = tf.expand_dims(L, axis=0) b = tf.concat([b, M], axis=0) return b 这段代码如果不用0填补而是用y的第一行填补,怎么修改
可以使用以下代码将0填充改为用y的第一行填充:
```
def data_deal(y, batch_size):
# 计算stride = 1不补零可生成的batch数量
num_batches = tf.shape(y)[0]
# 在数据前面补上一些y的第一行
first_row = tf.expand_dims(y[0], axis=0)
repeat_times = batch_size - 1
zeros_tensor = tf.tile(first_row, [repeat_times, 1])
y_ = tf.concat([zeros_tensor, y], axis=0)
# 生成每个batch
batch_data = y_[:batch_size, :]
b = tf.expand_dims(batch_data, axis=0)
for i in range(1, num_batches):
L = y_[i:i+batch_size, :]
M = tf.expand_dims(L, axis=0)
b = tf.concat([b, M], axis=0)
return b
```
这样就可以用y的第一行填充了。
def data_generator(): for folder in os.listdir("D:/wjd"): for file in os.listdir("D:/wjd/"+folder): file_paths = glob.glob('D:/wjd/*.png') for file_path in file_paths: img = Image.open(file_path) img = img.resize((224, 224)) img_arr = np.array(img) img_tensor = tf.convert_to_tensor(img_arr) img_tensor = tf.expand_dims(img_tensor, axis=0) print(img_tensor.shape) print(img_tensor.shape) # 输出张量的形状,我感觉不对,我应该删除那两行代码啊
是的,你是正确的。在这个数据生成器函数中,`print(img_tensor.shape)` 这行代码是不必要的,因为它只是输出张量的形状,而不是将它们返回给调用者。因此,你可以将这两行代码删除,如下所示:
```python
def data_generator():
for folder in os.listdir("D:/wjd"):
for file in os.listdir("D:/wjd/"+folder):
file_paths = glob.glob('D:/wjd/*.png')
for file_path in file_paths:
img = Image.open(file_path)
img = img.resize((224, 224))
img_arr = np.array(img)
img_tensor = tf.convert_to_tensor(img_arr)
img_tensor = tf.expand_dims(img_tensor, axis=0)
yield img_tensor
```
这样修改后,这个函数将会生成一个张量序列,每个张量代表一个图片。你可以将这个函数作为参数传递给你的模型,用于训练和测试。