mpu6050io口方向怎么设置我的引脚是b10和b11

MPU6050 是一种常用的三轴加速度计和三轴陀螺仪模块，它通过 I2C 协议与 MCU 进行通信。对于引脚的方向设置，需要根据你具体使用的 MCU 型号和开发环境来决定。

对于你的引脚 B10 和 B11，我假设你是在使用 STM32 系列 MCU。在 STM32 的开发环境中，你需要使用 GPIO_InitTypeDef 结构体来配置 GPIO 引脚的参数，其中包括引脚的方向、模式、速度等，具体代码可以参考下面的示例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 使能 GPIOB 时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

// 配置 B10 引脚，设置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置 B11 引脚，设置为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

在上面的代码中，首先使能了 GPIOB 的时钟，然后分别配置了 B10 和 B11 两个引脚，其中 B10 设置为输入模式，B11 设置为输出模式。需要注意的是，引脚的具体参数设置需要根据你的实际需求来决定，上面的代码只是一个示例，你需要根据自己的具体情况来进行调整。