eps32 platformio mpu6050

MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，可以用于测量物体的角度、方向和加速度等信息。在ESP32平台上，我们可以通过MPU6050模块来获取这些信息。下面是一个使用ESP32和MPU6050模块的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}

void loop() {
  Vector3f accel = mpu.readRawAccel();
  Vector3f gyro = mpu.readRawGyro();
  Serial.print("Accelerometer: ");
  Serial.print(accel.x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(accel.y);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(accel.z);
  Serial.print("Gyroscope: ");
  Serial.print(gyro.x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gyro.y);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gyro.z);
  delay(1000);
}

这段代码使用了Wire库和MPU6050库来读取MPU6050模块的数据，并通过串口输出到终端。在setup函数中，我们初始化了Wire库和MPU6050库，并检查了MPU6050模块的连接状态。在loop函数中，我们读取了加速度计和陀螺仪的原始数据，并将其输出到终端。需要注意的是，MPU6050模块的数据需要通过I2C总线进行读取，因此我们需要使用Wire库来进行通信。