mpu6050iicio口方向怎么设置我的引脚是b10和b11，我用的是stm32

MPU6050的I2C接口包括SDA和SCL两个引脚。在STM32上，这两个引脚可以设置为I2C模式，具体操作步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为复用功能模式。

2. 配置对应的复用功能模式为I2C模式。

3. 配置I2C外设的相关参数，如时钟频率、从设备地址等。

4. 初始化I2C外设，并使能I2C总线。

下面是一个简单的示例代码：

/* 定义SDA和SCL引脚所对应的GPIO端口和引脚号 */
#define MPU6050_I2C_PORT        GPIOB
#define MPU6050_I2C_SDA_PIN     GPIO_PIN_10
#define MPU6050_I2C_SCL_PIN     GPIO_PIN_11

/* 初始化MPU6050的I2C接口 */
void MPU6050_I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    I2C_HandleTypeDef I2C_InitStruct = {0};
    
    /* 使能GPIOB时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    /* 配置SDA和SCL引脚为复用功能模式 */
    GPIO_InitStruct.Pin = MPU6050_I2C_SDA_PIN | MPU6050_I2C_SCL_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;  // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;     // 上拉输入
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;  // 复用功能模式为I2C模式
    HAL_GPIO_Init(MPU6050_I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    /* 使能I2C1时钟 */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    
    /* 配置I2C1外设的参数 */
    I2C_InitStruct.Instance = I2C1;
    I2C_InitStruct.Init.Timing = 0x00C0EAFF;  // 100kHz时钟频率
    I2C_InitStruct.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    I2C_InitStruct.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    I2C_InitStruct.Init.OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStruct.Init.OwnAddress2 = 0x00;
    I2C_InitStruct.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    I2C_InitStruct.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&I2C_InitStruct);
    
    /* 使能I2C总线 */
    __HAL_I2C_ENABLE(&hi2c1);
}

在以上代码中，我们将SDA和SCL引脚设置为复用功能模式，并配置为开漏输出和上拉输入。然后我们初始化I2C1外设，并将时钟频率设置为100kHz。最后使能I2C总线。你需要根据自己的实际情况调整代码中的引脚和时钟频率等参数。