opendds获取配置文件Transport的配置信息并给OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl 赋值
时间: 2024-03-17 18:41:31 浏览: 22
要获取OpenDDS的Transport配置信息并给TransportImpl_rch赋值,可以按照以下步骤进行:
1. 在DDS配置文件中定义Transport配置
在OpenDDS的DDS配置文件中,可以使用`<transport>`元素来定义Transport配置,例如:
```
<transport>
<name>my_transport</name>
<transport_type>tcp</transport_type>
<reliable>true</reliable>
<swap_bytes>true</swap_bytes>
<queue_messages_per_pool>1024</queue_messages_per_pool>
<queue_initial_pools>4</queue_initial_pools>
<max_packet_size>65535</max_packet_size>
</transport>
```
2. 使用OpenDDS::DCPS::TransportRegistry获取Transport配置信息
在代码中,可以使用`OpenDDS::DCPS::TransportRegistry`类的`get_config`方法来获取Transport配置信息。例如:
```
OpenDDS::DCPS::TransportConfig_rch config = TheTransportRegistry->get_config("my_transport");
```
在上述代码中,`TheTransportRegistry`是OpenDDS的全局`TransportRegistry`实例,`"my_transport"`是在DDS配置文件中定义的Transport名称。
3. 使用OpenDDS::DCPS::TransportConfig调用TransportImpl的configure方法
获取到Transport配置信息后,可以使用`OpenDDS::DCPS::TransportConfig`类的`configure`方法来创建并配置TransportImpl实例。例如:
```
OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = config->create_impl();
transport_impl->configure(config.in());
```
在上述代码中,`config->create_impl()`会创建一个新的TransportImpl实例,`transport_impl->configure(config.in())`会将Transport配置信息传递给TransportImpl实例进行配置。
完成上述步骤后,就可以使用`transport_impl`实例来进行数据传输了。