opencv 正矩形

要检测正矩形，可以使用OpenCV中的cv2.minAreaRect()函数。该函数可以计算给定轮廓的最小包围矩形，并返回矩形的四个角点坐标和旋转角度。

以下是一个基本示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测边缘
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 寻找轮廓
contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历轮廓
for contour in contours:
    # 计算最小包围矩形
    rect = cv2.minAreaRect(contour)
    # 转为整数类型
    box = cv2.boxPoints(rect).astype(int)
    # 绘制矩形
    cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在该示例中，首先读取图像并将其转换为灰度图。然后使用Canny算子检测边缘，接着使用findContours函数寻找轮廓。然后对于每个轮廓，计算最小包围矩形并绘制矩形。最后将结果显示出来。