已知pBuffer[3] =(pBuffer[3] & Reset_bits(31,3)) | (uint8)((pSignalGroup->DrvrStrgDlvrdToq & 0x0007) << 5);，其中DrvrStrgDlvrdToq 为uint8类型的变量，若DrvrStrgDlvrdToq 为float32类型，那么这段代码应该作何相应的修改？

如果 `DrvrStrgDlvrdToq` 是 `float32` 类型，那么需要先将其转换为 `uint8` 类型再进行位运算。可以使用类型转换操作符将 `float32` 类型转换为 `uint8` 类型，如下所示：

uint8_t temp = (uint8_t)DrvrStrgDlvrdToq;
pBuffer[3] = (pBuffer[3] & Reset_bits(31,3)) | (temp & 0x0007) << 5;

其中，`temp` 变量用于存储将 `float32` 类型转换为 `uint8` 类型后的结果，然后再像原来的代码一样进行位运算。注意，这里使用了 `& 0x0007` 将 `temp` 变量的高位清零，以保证其只占用一个字节的空间。