orbslam2保存地图

ORB-SLAM2可以将地图保存为ORB格式，其中包含地图点、关键帧、相机参数等信息。可以通过以下步骤将地图保存为ORB格式：

1. 在ORB-SLAM2的配置文件中设置地图保存路径，例如设置为“/home/user/map.orbslam2”。

2. 启动ORB-SLAM2并开始建图。

3. 建图完成后，通过ORB-SLAM2的命令行界面输入“save_map /home/user/map.orbslam2”将地图保存为ORB格式。

4. 可以通过ORB-SLAM2的命令行界面输入“load_map /home/user/map.orbslam2”加载保存的地图。

注意：保存的地图只适用于相同的相机和环境，如果更换相机或环境，需要重新建立地图。