error: unknown type name 'u16' 6 | void delay_ms(u16 nms); | ^~~为什么报错

这个错误通常是因为编译器无法识别类型名称'u16'。这可能是由于没有包含所需的头文件或类型定义。

u16通常是一个16位无符号整数类型的缩写，可能是由于您使用的编译器不支持u16类型而导致无法识别。你可以尝试将'u16'替换为'unsigned short'或'uint16_t'类型。

如果你使用的是某个库或框架，你需要查找该库或框架的文档以了解所需的头文件或类型定义。

相关问题

void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u16 nus); extern u16 nTime;

`void delay_ms(u16 nms);` 和 `void delay_us(u16 nus);` 这两个函数通常是在微控制器编程中使用的延时函数，它们接受作为参数的时间量，分别以毫秒(millisecond, ms)和微秒(microsecond, us)为单位。它们的主要作用是暂停程序的执行，以便给其他任务或者硬件反应时间，尤其是在需要精确定时的场合。

`nTime` 变量是一个外部全局变量，可能是为了计数延迟时间或者存储某个时间段的总时间。这种设计允许在整个程序的不同部分复用这个计数器，比如在测量和计算延迟之后的间隔。

举个例子，如果你想要让程序暂停500毫秒，你可以这样做：

void delay_500ms() {
    delay_ms(500);
}

如果要精确到微秒级别，你会用到 `delay_us()` 函数：

void delay_1000us() {
    delay_us(1000);
}

使用这两个函数时，`nTime` 可能会被用于累积延迟，例如：

void function_that_needs_delay() {
    nTime += delay_ms(1000); // 暂停并累加1000毫秒
    while(nTime > some_threshold) { // 如果超过设定阈值，继续等待
        continue;
    }
}

//对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void Delay_ms(u16 nms) { u16 i; for(i=0;i<nms;i++) delay_ms(1); }

这段代码是一个延时函数的实现，用于延时指定的毫秒数。它使用了系统滴答定时器（SysTick）来实现延时功能。函数`delay_ms`接收一个参数`nms`，表示要延时的毫秒数。首先，将参数`nms`乘以一个变量`fac_ms`，然后将计算结果加载到SysTick的LOAD寄存器中，作为倒计时的值。然后，清空计数器的值和控制寄存器的值，开始倒计时。在倒计时过程中，程序会不断读取SysTick的控制寄存器的值，并判断倒计时是否完成。当倒计时完成时，关闭计数器，并将计数器的值清零。函数`Delay_ms`是对`delay_ms`函数的封装，用于延时指定的毫秒数。它通过循环调用`delay_ms`函数一次延时1毫秒的方式来实现延时功能。