aiQuaternion RotationQ; CalcInterpolatedRotation(RotationQ, AnimationTime, pNodeAnim); Matrix4f RotationM = Matrix4f(RotationQ.GetMatrix());转换成Qt
时间: 2023-11-27 08:55:15 浏览: 34
以下是将该代码转换为Qt代码的示例:
```
#include <QQuaternion>
#include <QMatrix4x4>
QQuaternion rotationQ;
CalcInterpolatedRotation(rotationQ, animationTime, pNodeAnim);
QMatrix4x4 rotationM(rotationQ.toRotationMatrix());
```
请注意,由于Qt使用不同的类来表示四元数和矩阵,因此代码中的类名和构造函数调用已被更改。
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QQuaternion RotationQ; CalcInterpolatedRotation(RotationQ, AnimationTime, pNodeAnim); QMatrix4x4 RotationM(RotationQ.GetMatrix());转换城Qt
以下是将上述代码转换为Qt的示例代码:
```
QQuaternion rotationQ;
calcInterpolatedRotation(rotationQ, animationTime, pNodeAnim);
QMatrix4x4 rotationM(rotationQ.toRotationMatrix());
```
其中,`QQuaternion` 是 Qt 中表示四元数的类,`QMatrix4x4` 是 Qt 中表示 4x4 矩阵的类。`toRotationMatrix()` 函数将四元数转换为旋转矩阵。
osg::Matrixd::rotate
osg::Matrixd::rotate() 是 OpenSceneGraph(OSG)库中的一个函数,用于创建一个旋转矩阵。它接受一个旋转角度和一个旋转轴作为参数,并返回一个旋转矩阵。例如,以下代码将创建一个绕 x 轴旋转 45 度的矩阵:
```
osg::Matrixd rotationMatrix;
rotationMatrix.makeRotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));
```
这个函数返回的矩阵可以用于变换场景中的对象,例如:
```
osg::ref_ptr<osg::Node> node = ...; // some scene node
node->setMatrix(rotationMatrix * node->getMatrix());
```
这将使用上面创建的矩阵将场景节点绕 x 轴旋转 45 度。