stm32F1 TIM2 中断
时间: 2023-09-28 07:04:41 浏览: 41
触发方式是什么?
TIM2 中断触发方式有两种:更新事件触发和触发输入捕获。其中,更新事件触发是指当 TIM2 向下计数到零时,发生更新事件,进而触发中断;而触发输入捕获则是指当 TIM2 某个输入信号发生了变化,例如从低电平变为高电平,就会触发中断。具体的触发条件需要在 TIM2 的初始化配置中设置。
相关问题
stm32f1TIM2编码器代码
以下是一个使用STM32F1的TIM2定时器和编码器模式的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 处理定时器中断事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
void TIM2_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置定时器基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置编码器模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
// 使能定时器更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
TIM2_Config();
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
这是一个基本的TIM2配置代码,用于配置编码器模式。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。在中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中可以处理编码器的计数值和方向。
请注意,这只是一个示例代码,具体的使用方法和功能需要根据你的具体需求进行调整。同时,请确保在使用代码之前,正确配置引脚和中断优先级等相关设置。
STM32F1定时器中断控制ADC怎么以100KHZ频率采样
在STM32F1系列微控制器上,你可以使用定时器中断来控制ADC以100kHz的频率进行采样。以下是一个示例代码,展示了如何在STM32F1上实现这个功能:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_init() {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 设置定时器预分频值,对应72MHz的时钟频率,计算公式为:预分频系数 = (定时器时钟频率 / 目标频率) - 1
TIM_InitStruct.TIM_Period = 719; // 设置定时器自动重装载寄存器的值,计算公式为:自动重装载值 = (定时器时钟频率 / (目标频率 * 预分频系数)) - 1
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置定时器计数模式为向上计数模式
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启用定时器
}
void ADC_init() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置GPIOA的Pin0作为ADC通道
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式,只采样一个通道
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 采样值右对齐
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5); // 配置ADC通道和采样时间
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 启用ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准寄存器
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准寄存器复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 启动软件转换
}
int main() {
TIM2_init();
ADC_init();
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 设置中断通道为TIM2中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断
while (1) {
// 等待中断触发,进行ADC采样
}
return 0;
}
void TIM2_IRQHandler() {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果
// 处理ADC采样值
}
}
```
请注意,以上代码是针对STM32F1系列的示例,使用了STM32库函数进行配置和操作。具体的实现方式可能因具体的STM32系列和编程环境而异。你需要根据自己的硬件平台和需求进行相应的适配和修改。