stm32F1中的TIM2编码器

STM32F1中的TIM2可以用作编码器模式，实现旋转编码器的功能。编码器模式下，TIM2的CH1和CH2两个通道分别连接编码器的A相和B相信号，通过硬件自动识别旋转方向和计数。

在使用编码器模式前，需要先对TIM2进行配置，包括时钟源、计数模式、计数方向等。具体配置方法可以参考STM32F1的官方文档或者相关教程。

在编码器模式下，可以通过读取TIM2的CNT寄存器来获取当前计数值，也可以通过TIM2的中断来实现编码器计数的实时处理。