OpenCvSharp通过 CircularCaliper找圆心，Caliper个数，宽度、长度、中心圆可设定请编写函数

以下是一个通过 CircularCaliper 在图像中寻找圆心、计算 Caliper 数量、宽度、长度以及中心圆的函数示例：

using System;
using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像
        Mat src = Cv2.ImRead("circle.jpg", ImreadModes.Grayscale);

        // 检测圆
        Point2f center;
        float radius;
        Cv2.MinEnclosingCircle(Cv2.FindContours(src, RetrievalModes.External, ContourApproximationModes.ApproxSimple), out center, out radius);

        // 设置 CircularCaliper 参数
        int caliperCount = 40; // Caliper 数量
        int caliperWidth = 5; // Caliper 宽度
        int caliperLength = 50; // Caliper 长度

        // 创建 CircularCaliper
        var cc = new Cv2.CircularCaliper(center, (int)radius, caliperCount, caliperWidth, caliperLength);

        // 计算 Caliper 及中心圆参数
        double[] gaps;
        Point2f[] points;
        cc.GetPoints(src, out gaps, out points);

        int caliperWithCircle = 0;
        for (int i = 0; i < gaps.Length; i++)
        {
            if (gaps[i] < 0) // 如果存在缺口，则该 Caliper 不完整
            {
                Console.WriteLine($"Caliper {i}: Incomplete");
            }
            else // 计算完整 Caliper 宽度和长度
            {
                Console.WriteLine($"Caliper {i}: Width = {gaps[i]}, Length = {caliperLength}");
                caliperWithCircle += 1; // 统计与圆重合的 Caliper 数量
            }
        }

        Console.WriteLine($"Number of Calipers with Circle: {caliperWithCircle}");
        Console.WriteLine($"Center Circle: Center = ({center.X}, {center.Y}), Radius = {radius}");

        // 等待按下任意键退出程序
        Cv2.WaitKey();
    }
}

该函数读取名为 "circle.jpg" 的图像，并通过 `MinEnclosingCircle` 函数找到图像中心圆的位置和半径。然后，使用 `CircularCaliper` 类创建一个具有给定数量、宽度和长度的 Caliper 数组，并使用 `GetPoints` 函数在图像中找到 Caliper 点。最后，函数计算每个 Caliper 的宽度和长度，并统计与圆重合的 Caliper 数量。函数输出 Caliper 宽度和长度、中心圆位置和半径以及与圆重合的 Caliper 数量。