帮我写个python程序进行眼在手上的手眼标定

好的，我可以回答这个问题。以下是一个简单的Python程序，可以用于手眼标定：

import numpy as np
import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.png')

# 定义标定板的大小
board_size = (9, 6)

# 获取标定板角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(img, board_size)

# 定义物体点和图像点
obj_points = np.zeros((board_size[0] * board_size[1], 3), np.float32)
obj_points[:, :2] = np.mgrid[0:board_size[0], 0:board_size[1]].T.reshape(-1, 2)
img_points = corners.reshape(-1, 2)

# 进行标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([obj_points], [img_points], img.shape[:2], None, None)

# 输出标定结果
print("相机内参矩阵：")
print(mtx)
print("畸变系数：")
print(dist)
print("旋转向量：")
print(rvecs)
print("平移向量：")
print(tvecs)

请注意，这只是一个简单的示例程序，具体的手眼标定方法可能因应用场景而异。如果您需要更详细的帮助，请提供更多信息，我会尽力帮助您。