迷宫为1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 要求（2，1）为出发点 （3，6）为终点 请问如何用A*算法matlab解决这个迷宫问题

要用A*算法求解迷宫问题，需要进行以下步骤：

1. 定义状态空间：将迷宫中的每个位置看做一个状态，用一个二维数组表示，其中0表示障碍物，1表示可以通过的通路。

2. 定义状态转移函数：定义从一个状态到另一个状态的转移函数，即从一个位置到相邻位置的移动。在这个问题中，可以定义上下左右四个方向为移动方向，每次移动一格。

3. 定义启发函数：启发函数是评估从当前状态到目标状态的距离，用于指导搜索方向。在这个问题中，可以使用曼哈顿距离或欧几里得距离作为启发函数。

4. 实现A*算法：在matlab中，可以使用内置函数graph和shortestpath实现A*算法。具体实现过程如下：

1. 使用graph函数创建一个图，将每个状态看做一个节点。如果两个状态相邻且都不是障碍物，则在它们之间连一条边。

2. 使用shortestpath函数求解从起点到终点的最短路径。在求解时，需要将启发函数传递给shortestpath函数，作为指导搜索方向的依据。

3. 如果存在最短路径，则输出路径上的状态，即可得到从起点到终点的路径。如果不存在最短路径，则输出无解。

注意，在实现A*算法时，需要注意边界条件和障碍物的处理。另外，由于A*算法的效率较高，可以用于解决较复杂的迷宫问题。