nn.BatchNorm2d(num_channels)

时间: 2023-07-06 11:07:19 浏览: 47
nn.BatchNorm2d(num_channels) 是 PyTorch 中的一个层,用于在卷积神经网络中进行批量归一化操作。其中 num_channels 表示该层的输入通道数。 在卷积神经网络中,每一层的输入数据都可以看作是一组特征图。BatchNorm2d 就是对每一组特征图的数据进行归一化,使其均值为 0,方差为 1,从而加速网络的训练和提高泛化能力。 BatchNorm2d 层的输出计算公式为: $$ y = \frac{x - \mathrm{E}[x]}{\sqrt{\mathrm{Var}[x] + \epsilon}} * \gamma + \beta $$ 其中 x 表示输入数据,$\mathrm{E}[x]$ 和 $\mathrm{Var}[x]$ 分别表示输入数据的均值和方差,$\epsilon$ 是一个很小的常数,防止方差为 0 的情况发生,$\gamma$ 和 $\beta$ 分别是可学习的缩放因子和偏置项。 BatchNorm2d 层的作用在于使每一层输入数据的分布更加稳定,从而使得网络更容易学习到有用的特征,加速收敛,提高泛化能力。
相关问题

nn.BatchNorm2d(self.in_channels)

nn.BatchNorm2d(self.in_channels)是一个用于对输入数据进行归一化处理的函数。它的作用是在卷积层之后对数据进行归一化处理,使得数据在进行激活函数之前不会因为数值过大而导致网络性能的不稳定。这个函数的参数中,num_features表示输入数据的通道数,eps是为了计算的稳定性而添加的一个值,momentum是一个用于运行过程中均值和方差的一个估计参数,affine参数为True时,会给定可以学习的系数矩阵gamma和beta。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [nn.BatchNorm2d()函数详解](https://blog.csdn.net/woxiangxinwang/article/details/122788012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [pytorch之卷积神经网络nn.conv2d](https://download.csdn.net/download/weixin_38580959/14033678)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

self.bn3 = nn.BatchNorm2d(num_features=out_channels*expansion)

这段代码是使用PyTorch中的nn.BatchNorm2d模块来实现二维批量归一化操作。其中,num_features表示输入特征的通道数,也就是输入的数据的深度;out_channels表示输出特征的通道数,也就是卷积层中卷积核的数量;expansion是一个扩展系数,用于对卷积核的输出通道数进行扩展。 在深层神经网络中,由于每一层的输出都会传递给下一层作为输入,而每一层的输入数据的均值和方差都可能发生变化,因此会影响到网络中后面层的学习效果。为了解决这个问题,批量归一化(Batch Normalization, BN)被引入到神经网络中,通过将每个batch的数据进行归一化,使得不同batch的均值和方差保持一致,从而加速神经网络的训练过程。 在这里,nn.BatchNorm2d模块的作用就是对二维卷积层的输出进行批量归一化操作,使得不同batch的均值和方差保持一致。具体来说,该模块会对每个通道的特征图进行归一化,并通过可学习的缩放参数和偏移参数进行线性变换,从而获得更好的特征表示。在训练过程中,nn.BatchNorm2d模块会自动计算每个通道的均值和方差,并根据公式进行归一化处理;在测试过程中,模块会使用在训练过程中计算得到的均值和方差进行归一化处理。

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基于300条数据用CNN多分类预测时,训练精度特别差,代码如下class Model(Module): def __init__(self): super(Model, self).__init__() self.conv1_1 = nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=64,kernel_size=(3,3),padding=1) self.bn1_1 = nn.BatchNorm2d(64) self.relu1_1 = nn.ReLU() self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=4, stride=4) self.conv2_1 = nn.Conv2d(in_channels=64,out_channels=128,kernel_size=(3,3),padding=1) self.bn2_1 = nn.BatchNorm2d(128) self.relu2_1 = nn.ReLU() self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) self.conv3_1 = nn.Conv2d(in_channels=128,out_channels=256,kernel_size=(3,3),padding=1) self.bn3_1 = nn.BatchNorm2d(256) self.relu3_1 = nn.ReLU() self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) self.conv4_1 = nn.Conv2d(in_channels=256,out_channels=512,kernel_size=(3,3)) self.bn4_1 = nn.BatchNorm2d(512) self.relu4_1 = nn.ReLU() self.conv4_2 = nn.Conv2d(in_channels=512,out_channels=512,kernel_size=(3,3)) self.bn4_2 = nn.BatchNorm2d(512) self.relu4_2 = nn.ReLU() self.pool4 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) self.conv5_1 = nn.Conv2d(in_channels=512,out_channels=512,kernel_size=(3,3)) self.bn5_1 = nn.BatchNorm2d(512) self.relu5_1 = nn.ReLU() self.conv5_2 = nn.Conv2d(in_channels=512,out_channels=512,kernel_size=(3,3)) self.bn5_2 = nn.BatchNorm2d(512) self.relu5_2 = nn.ReLU() self.pool5 = nn.AdaptiveAvgPool2d(5) self.dropout1 = nn.Dropout(p=0.3) self.fc1=nn.Linear(512*5*5,512) self.relu6=nn.ReLU() self.dropout2 = nn.Dropout(p=0.2) self.fc2=nn.Linear(512,141) ,具体如何修改代码

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

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