写一段MSP430 5529的人体红外检测模块
时间: 2023-07-16 16:15:38 浏览: 54
以下是一个简单的 MSP430 5529 的人体红外检测模块的示例代码:
```
#include <msp430.h>
#include <stdint.h>
#define PIR_PORT P2
#define PIR_PIN BIT0
uint8_t PIR_status = 0;
void init_PIR_sensor()
{
// 配置 PIR 传感器引脚为输入模式
PIR_PORT->DIR &= ~PIR_PIN;
PIR_PORT->REN |= PIR_PIN;
PIR_PORT->OUT &= ~PIR_PIN;
// 配置 PIR 传感器引脚为下降沿中断触发模式
PIR_PORT->IES &= ~PIR_PIN;
PIR_PORT->IFG &= ~PIR_PIN;
PIR_PORT->IE |= PIR_PIN;
}
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void PIR_interrupt_handler()
{
if (PIR_PORT->IFG & PIR_PIN)
{
PIR_status = 1;
PIR_PORT->IFG &= ~PIR_PIN;
}
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
init_PIR_sensor();
__enable_interrupt();
while(1)
{
if (PIR_status)
{
// 在这里进行人体红外检测后的操作
PIR_status = 0;
}
}
}
```
在上述代码中,我们首先定义了人体红外传感器的引脚号码和状态变量。然后,我们使用 init_PIR_sensor() 函数初始化传感器引脚,将其设置为下降沿中断触发模式,并启用中断。在 PIR_interrupt_handler() 函数中,我们更新状态变量并清除中断标志位。最后,在主循环中,我们检测状态变量并执行相关操作。