写一段MSP430f5529控制风扇转动的代码

以下是一个简单的 MSP430f5529 控制风扇转动的代码：

#include <msp430.h>

#define FAN_PIN BIT0  // 定义控制风扇的引脚

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 关闭看门狗定时器

    P1DIR |= FAN_PIN;  // 将 FAN_PIN 设为输出引脚

    while(1)
    {
        P1OUT |= FAN_PIN;  // 将 FAN_PIN 置高，使风扇开始转动

        __delay_cycles(1000000);  // 延时一段时间

        P1OUT &= ~FAN_PIN;  // 将 FAN_PIN 置低，使风扇停止转动

        __delay_cycles(1000000);  // 延时一段时间
    }

    return 0;
}

这段代码假设风扇的控制引脚连接到了 MSP430f5529 的 P1.0 引脚上。程序中通过将该引脚输出高电平或低电平来控制风扇的启停。程序中使用了一个简单的死循环，不断地让风扇启停交替进行。需要注意的是，在启动风扇之前需要先将其控制引脚设为输出引脚。

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写一段MSP430f5529控制风扇转动的代码，利用PWM

以下是MSP430f5529控制风扇转动的代码，利用PWM实现调节转速：

#include <msp430.h>

#define PWM_FREQUENCY 50    // PWM频率
#define DUTY_CYCLE 50       // 占空比

void init_PWM()
{
    P1DIR |= BIT2;          // P1.2设为输出，对应TA1.1
    P1SEL |= BIT2;          // P1.2设置为TA1.1
    TA1CCR0 = 40000 / PWM_FREQUENCY - 1;   // 设置TA1CCR0，计算PWM周期
    TA1CCR1 = (TA1CCR0 + 1) * DUTY_CYCLE / 100 - 1;   // 设置TA1CCR1，计算PWM占空比
    TA1CCTL1 |= OUTMOD_7;   // 设置输出模式为Reset/Set
    TA1CTL |= TASSEL_2 + MC_1;   // 设置时钟源为SMCLK，计数模式为Up
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // 停用看门狗定时器
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 解锁GPIO口

    init_PWM();                 // 初始化PWM

    while (1)
    {
        // 这里可以添加控制PWM占空比的代码，以实现调节风扇转速
        // 例如按下按键增加占空比，松开按键减少占空比
    }
}

注意，在上述代码中，我们通过`TA1CCR0`和`TA1CCR1`寄存器来分别设置PWM周期和占空比，从而控制风扇转速。需要根据具体的硬件和实验需求，适当调整这两个参数的值。同时，需要在初始化时设置输出模式和计数模式，以及选择时钟源等。最后，可以通过添加控制PWM占空比的代码实现风扇转速的调节。

帮我写一段MSP430f5529的控制SG90转动的代码

好的，以下是一个简单的 MSP430F5529 控制 SG90 舵机转动的代码：

#include <msp430.h>

#define SERVO_PIN BIT0
#define SERVO_PERIOD 20000     // 20ms

void delay_us(unsigned int us) {
    __delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}

void servo_write(unsigned int angle) {
    unsigned int duty_cycle = (angle * (SERVO_PERIOD - 1000) / 180) + 1000;
    TA0CCR1 = duty_cycle;
    delay_us(500);
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // stop watchdog timer

    P1SEL |= SERVO_PIN;         // select TA0.1 output for servo
    P1SEL2 &= ~SERVO_PIN;

    TA0CCR0 = SERVO_PERIOD;
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;        // PWM output mode: reset/set
    TA0CCR1 = 0;                // initial duty cycle: 0%
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;   // SMCLK, up mode

    while (1) {
        servo_write(0);         // 0 degree
        __delay_cycles(1000000);
        servo_write(90);        // 90 degree
        __delay_cycles(1000000);
        servo_write(180);       // 180 degree
        __delay_cycles(1000000);
    }
}

该代码中使用了 MSP430F5529 的 Timer A0 模块控制 SG90 舵机的转动，利用 PWM 输出产生适当的占空比，从而控制舵机的转动角度。具体而言，代码中使用 `TA0CCR0` 定义 PWM 周期为 20ms，`TA0CCTL1` 定义 PWM 输出模式为 reset/set，`TA0CCR1` 定义初始占空比为 0%，`TA0CTL` 定义计数器时钟源为 SMCLK（系统时钟），计数模式为向上计数。`servo_write()` 函数用于计算并设置舵机的目标占空比，这里使用了简单的线性函数将角度转换为占空比。在主函数中，通过调用 `servo_write()` 函数并传入不同的目标角度来控制舵机的转动。注意，由于 SG90 舵机的转动速度较慢，因此在每次设置占空比后需要等待一段时间，以等待舵机转到目标角度。这里使用了 `delay_us()` 函数来实现微秒级别的延时。