下位机发送了一个邮箱,邮箱中包含了两个消息speed和Current,要在上位机中接收这两个消息,应该如何编程
时间: 2024-03-03 20:48:14 浏览: 28
在上位机中接收这两个消息,可以使用某些通信协议(例如UART、SPI、I2C等)将信息从下位机传输到上位机。具体实现方式取决于所使用的通信协议和硬件平台。在通信协议确定后,可以在上位机中编写相应的代码来接收消息。
以UART为例,以下是一个简单的C语言程序示例,可以在上位机中接收从下位机发送的speed和Current消息:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(void)
{
int fd;
struct termios opt;
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
printf("Error opening serial port.\n");
return -1;
}
// 配置串口参数
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;
opt.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
opt.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VMIN] = 1;
opt.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
// 读取串口数据
char buf[256];
memset(buf, 0, sizeof(buf));
int len = 0;
while (1) {
char ch;
read(fd, &ch, 1);
if (ch == '\n') {
buf[len] = '\0';
printf("Received message: %s\n", buf);
len = 0;
}
else {
buf[len++] = ch;
}
}
close(fd);
return 0;
}
```
当从下位机接收到消息时,可以通过解析消息中的数据来获取speed和Current的值。具体解析方式也取决于消息格式的设计。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)