.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6200E: Symbol Rx_flag multiply defined (by stm32f4xx_it.o and main.o).

这个错误提示显示了符号 "Rx_flag" 被 stm32f4xx_it.o 和 main.o 文件重复定义了。这通常是因为在两个或多个源文件中都定义了相同的全局变量或函数。

解决方法是在其中一个源文件中声明变量或函数为 extern，并在另一个源文件中定义它。例如，在 main.c 中定义变量 Rx_flag：

// main.c
volatile int Rx_flag = 0;

在 stm32f4xx_it.c 中声明变量 Rx_flag：

// stm32f4xx_it.c
extern volatile int Rx_flag;

这样做可以避免重复定义导致的错误。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\DAC.axf: Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by usart.o and filt.o).

这个错误提示是由于链接器在将目标文件组合成可执行文件时，发现了多个同名的符号（Symbol）__stdout，这可能是因为多个源文件都包含了同名的全局变量或函数。

要解决这个问题，一种常见的方法是使用关键字extern来声明全局变量或函数，这样编译器就不会为这些符号分配存储空间，而是在链接时将它们与定义符号的源文件连接起来。

具体操作方法是：在所有源文件中，将全局变量或函数的定义改为声明，例如：

// 在 usart.c 中定义 __stdout 变量
FILE __stdout = {0};

// 在 filt.c 中也定义了 __stdout 变量
FILE __stdout;

// 改为在 filt.c 中声明 __stdout
extern FILE __stdout;

这样，在链接可执行文件时，链接器就会将所有的__stdout符号连接起来，解决符号重定义的问题。