.\Obj\Template.axf: Error: L6200E: Symbol HAL_ADC_MspInit multiply defined (by lsens.o and adc_temp.o).

这个错误的原因是在编译链接过程中，HAL_ADC_MspInit这个函数被多次定义了。可能是因为在不同的源文件中都包含了相同的头文件，或者是在不同的源文件中都实现了这个函数。

解决方法有以下几种：

1. 检查头文件是否重复包含，如果是，可以使用头文件保护宏来避免重复包含。

2. 检查代码中是否有重复定义函数的情况，如果是，可以将函数定义放在单独的源文件中，并在头文件中声明函数。

3. 如果是在不同的库中出现了同名函数，可以考虑修改函数名或者使用命名空间来避免冲突。

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在编译命令中添加参数--start-group和--end-group来强制链接所有库文件，这样可以避免一些链接顺序问题。

相关问题

.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6200E: Symbol HAL_SRAM_MspInit multiply defined (by stm32f1xx_hal_msp.o and tftlcd.o).

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，这个错误是由于在工程中出现了重复定义的问题。具体来说，错误信息指出了符号"HAL_SRAM_MspInit"在两个文件中被重复定义了，分别是"stm32f1xx_hal_msp.o"和"tftlcd.o"。解决这个问题的步骤如下：

1. 清空整个工程，然后重新编译所有的目标文件（Rebuild All target files）。
2. 检查工程中的源文件，看是否有重复添加的情况。根据引用\[2\]的描述，可能是某些源文件被重复添加了。将多余的源文件清除，然后重新编译。

通过以上步骤，应该能够解决这个问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【琐琐碎碎小知识】Keil5编译时候出现 Error: L6200E: Symbol HAL_MspDeInit multiply defined事故处理](https://blog.csdn.net/weixin_52621323/article/details/126439336)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Error: L6200E: Symbol xxx multiply defined (by adc_1.o and adc.o)的解决办法](https://blog.csdn.net/David_xtd/article/details/84586287)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。