hal库设置设置定时器的自动重载值

在HAL库中，设置定时器的自动重载值需要使用以下函数：

HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim); // 初始化定时器

HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim); // 启动定时器

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Autoreload); // 设置自动重载值

其中，`HAL_TIM_Base_Init()` 函数用于初始化定时器，`HAL_TIM_Base_Start()` 函数用于启动定时器。`__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()` 函数用于设置自动重载值，第一个参数是定时器句柄，第二个参数是自动重载值。

例如，如果要将 TIM2 定时器的自动重载值设置为 1000，则可以使用以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;

HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 1000);

这样就成功设置了 TIM2 定时器的自动重载值为 1000。