矩阵键盘 stm32程序

以下是一个简单的矩阵键盘 STM32程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 设置行为输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 设置列为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t GetKey(void)
{
    uint8_t key = 0xFF;
    uint8_t row, col;

    // 扫描行
    for (row = 0; row < ROW_NUM; row++)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, 1 << row);

        // 检测列
        for (col = 0; col < COL_NUM; col++)
        {
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4 << col))
            {
                key = row * COL_NUM + col;
                break;
            }
        }

        if (key != 0xFF)
        {
            break;
        }
    }

    return key;
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        uint8_t key = GetKey();

        if (key != 0xFF)
        {
            // 处理按键事件
        }
    }
}

这个程序使用了STM32的GPIO模块来实现矩阵键盘的扫描，其中ROW_NUM和COL_NUM分别表示行和列的数量。在GetKey函数中，先扫描行，然后检测列，如果发现有按键按下，则返回按键的编号（从0开始）。主函数中不断调用GetKey函数，如果返回值不为0xFF，则说明有按键按下，可以处理相应的事件。