HC-SR04程序设计

HC-SR04是一种超声波测距传感器，常用于机器人和自动化控制系统中。它可以通过发送一系列超声波信号并测量它们返回的时间来测量物体与传感器之间的距离。

以下是一个基于Arduino的HC-SR04程序示例：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

在这个示例中，我们将传感器的触发引脚连接到数字引脚9，回声引脚连接到数字引脚10。在setup()函数中，我们初始化串口并将触发引脚设置为输出，回声引脚设置为输入。在循环中，我们发送一个10微秒的脉冲信号到传感器的触发引脚，然后使用pulseIn()函数测量返回的回声信号的持续时间。我们将持续时间除以58.2，以计算出物体到传感器的距离。最后，我们将距离发送到串口并等待500毫秒，然后再次执行循环。

需要注意的是，HC-SR04的测距范围是2厘米到400厘米，因此请确保您的目标物体位于这个范围内。