cv.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), (colors[label][2], colors[label][1], colors[label][0]), 3)的作用

时间: 2023-10-19 22:06:11 浏览: 190
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LabelTooltip.qml.txt

这段代码使用cv.rectangle函数在图像上绘制一个矩形框,参数含义如下: - img:要绘制矩形框的图像 - (x1, y1):矩形框左上角的坐标 - (x2, y2):矩形框右下角的坐标 - (colors[label][2], colors[label][1], colors[label][0]):矩形框的颜色,这里使用了一个colors列表,其中每个元素都是一个包含三个值的列表,分别对应蓝、绿、红三个通道的颜色值 - 3:矩形框的线条粗细程度,这里设为3像素。 该代码通常用于在图像中标记出检测到的物体的位置。
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import cv2 import numpy as np depth_image = cv2.imread('f.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED) depth_image = depth_image / 1000.0 cv2.imshow('Depth Image', depth_image) cv2.waitKey(0) # 初始化灰度图像,注意这里创建的是单通道的8位灰度图像 Gray = np.zeros((depth_image.shape[0], depth_image.shape[1]), dtype=np.uint8) # 最大最小深度值 max = 255 # 注意:如果原深度图像只有8位,则应该将其设为255 min = 0 # 遍历每个像素,并进行深度值映射 for i in range(depth_image.shape[0]): data_gray = Gray[i] data_src = depth_image[i] for j in range(depth_image.shape[1]): if data_src[j] < max and data_src[j] > min: data_gray[j] = int((data_src[j] - min) / (max - min) * 255.0) else: data_gray[j] = 255 # 深度值不在范围内的置为白色 # 输出灰度图像,并保存 cv2.imwrite('/home/witney/test/0.jpg', Gray) cv2.imshow('gray', Gray) cv2.waitKey(0) #对图像进行二值化处理以便于轮廓检测 ret, thresh = cv2.threshold(Gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) cv2.imshow('thresh', thresh) cv2.waitKey(0) # 读取文本文件中的坐标位置信息 with open('f.txt', 'r') as f: positions = [] for line in f.readlines(): x1, y1, x2, y2 = map(float, line.strip().split(' ')) positions.append((x1, y1, x2, y2)) # 循环遍历每个坐标位置信息,绘制矩形框并截取图片内容 for i, pos in enumerate(positions): x1, y1, x2, y2 = pos # 根据坐标位置信息绘制矩形框 cv2.rectangle(thresh, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) # 利用数组切片功能截取图片中的内容 crop_img = thresh[y1:y2, x1:x2] # 保存截取的图片 cv2.imwrite(f'crop_image_{i}.jpg', crop_img)

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