请帮我修复如下程序的bug: import cv2 import cv2 # 定义全局变量 drawing = Falseix, iy = -1, -1 bbox = [] # 鼠标回调函数 def draw_bbox(event, x, y, flags, param): global ix, iy, drawing, bbox if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN: drawing = True ix, iy = x, y elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE: if drawing: cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 2) elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP: drawing = False bbox.append([ix, iy, x, y]) cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 2) # 加载测试图片 img_path = 'img.png' img = cv2.imread(img_path) # 创建窗口并绑定鼠标回调函数 cv2.namedWindow('image') cv2.setMouseCallback('image', draw_bbox) # 显示图片并等待用户绘制检测框 while True: cv2.imshow('image', img) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break # 在检测框上显示标签 for i, box in enumerate(bbox): x1, y1, x2, y2 = box label = 'text' cv2.putText(img, label, (x1, y1 - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('result', img) cv2.waitKey(0)

时间: 2023-11-19 19:06:47 浏览: 123
在上述代码中有一个缩进问题,导致代码无法运行。 请将第16到20行的代码缩进调整如下: ``` elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE: if drawing: cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 2) elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP: drawing = False bbox.append([ix, iy, x, y]) cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 2) ``` 代码缩进问题已经修复,现在可以正常运行。
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int getWeekdayByYearday(int iY, int iM, int iD) { int iWeekDay = -1; if (1 == iM || 2 == iM) { iM += 12; iY--; } iWeekDay = (iD + 1 + 2 * iM + 3 * (iM + 1) / 5 + iY + iY / 4 - iY / 100 + iY / 400) % 7; return iWeekDay; }

这段代码是一个函数实现,通过输入年份、月份和日期,计算该日期是星期几。具体实现是利用蔡勒公式(Zeller's Congruence)来计算。 蔡勒公式的原理是将日期转化为整数,然后根据整数计算星期几。公式如下: h = (q + [13(m+1])/5 + K + [K/4] + [J/4] - 2J) mod 7 其中, - h:星期几,0表示星期日,1表示星期一,以此类推。 - q:日期。 - m:月份,3表示3月,4表示4月,以此类推,但1月、2月要视为上一年的13月、14月。 - K:年份的后两位。 - J:年份的前两位。 在这段代码中,变量iY表示年份,iM表示月份,iD表示日期,函数返回值iWeekDay表示星期几。具体实现如下: 1. 如果月份是1月或2月,将月份加12,年份减1,这是由于在蔡勒公式中1月和2月视为上一年的13月和14月。 2. 根据蔡勒公式,计算星期几的公式。 3. 返回星期几的值。

这段代码在做什么 def makegrid(): # 按网格划分计算每个格子里面的点数,画格子。 global ystart, dy, xstart, dx, Gn dy = (ymax-ymin)/Gn dx = (xmax-xmin)/Gn ystart = np.arange(ymin, ymax, dy) xstart = np.arange(xmin, xmax, dx) return def getCellCount(): global CellCount,Gn for x in X: ix = len(xstart[xstart < x[0]])-1 iy = len(ystart[ystart < x[1]])-1 iy=Gn-1 if iy>Gn-1 else iy ix=Gn-1 if ix>Gn-1 else ix #print(ix,iy) #if CellCount[ix][iy]>=2: continue CellCount[ix][iy] += 1 return

这段代码定义了两个函数 makegrid() 和 getCellCount(),用于按照网格划分计算每个格子里面的点数,以及获取每个格子内的点数。 makegrid()函数中,首先定义了全局变量 ystart, dy, xstart, dx, Gn。然后根据 Gn(网格数)、xmin、xmax、ymin、ymax计算出每个格子的宽度和高度(dx和dy)以及每个格子的起始坐标(xstart和ystart)。最后返回函数。 getCellCount()函数中,首先获取了全局变量 CellCount 和 Gn。然后对于每个点 x,在 xstart 中找到离它最近的起始坐标 ix,同理在 ystart 中找到 iy。如果 iy 或 ix 超过了最大网格数 Gn,则将其赋值为 Gn-1。最后将该点所在的格子的 CellCount 加一。最后返回函数。
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/* @brief @param[in] gx gy gz 为各轴角速度,单位为rad/s @param[in] ax ay az 为各轴加速度,单位为m/s^2 @param[in] halfT 为更新周期的一半,单位为s @param[out] pitch roll yaw 为当前欧拉角,单位为度 */ float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; float q0temp, q1temp, q2temp, q3temp; float vx, vy, vz; float ex, ey, ez; float ix = 0, iy = 0, iz = 0; float kp = 1, ki = 0; void func(float *pitch, float *roll, float *yaw, float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az, float halfT) { float norm; if(ax * ay *az != 0) { /* 归一化加速度 */ norm = inVSqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); ax = ax * norm; ay = ay * norm; az = az * norm; /* 计算当前各轴加速度 */ vx = 2*(q1*q3 - q0*q2); vy = 2*(q0*q1 + q2*q3); vz = q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3; /* 计算加速度正交 */ ex = (ay*vz - az*vy) ; ey = (az*vx - ax*vz) ; ez = (ax*vy - ay*vx) ; /* 融合 */ ix += ex; iy += ey; iz += ez; gx = gx + kp*ex + ki*ix; gy = gy + kp*ey + ki*iy; gz = gz + kp*ez + ki*iz; } q0temp=q0; q1temp=q1; q2temp=q2; q3temp=q3; q0 = q0temp + (-q1temp*gx - q2temp*gy - q3temp*gz)*halfT; q1 = q1temp + ( q0temp*gx + q2temp*gz - q3temp*gy)*halfT; q2 = q2temp + ( q0temp*gy - q1temp*gz + q3temp*gx)*halfT; q3 = q3temp + ( q0temp*gz + q1temp*gy - q2temp*gx)*halfT; norm = inVSqrt(q0*q0 + q1*q1 + q2*q2 + q3*q3); q0 = q0 * norm; q1 = q1 * norm; q2 = q2 * norm; q3 = q3 * norm; *roll = atan2(2 * (q2 * q3 + q0 * q1), q0*q0 - q1*q1 - q2*q2 + q3*q3)* 57.295773f; *pitch = -asin(2 * (q1 * q3 - q0 * q2))*57.295773f; *yaw = atan2(2 * (q1 * q2 - q0 * q3), q0*q0 + q1*q1 - q2*q2 - q3*q3)*57.295773f; }

function [sa1,sa2,sa3,sa4,sa5,sb1,sb2,sb3,sb4,sb5,sc1,sc2,sc3,sc4,sc5] =fifscmpc(ia,ib,ic,ix,iy,iz,reia,reib,reic,reix,reiy,reiz,R,L,Ts, Vdc) persistent x_old y_old z_old g_opt e_opt f_opt if isempty(x_old), x_old = 1; end if isempty(y_old), y_old = 1; end if isempty(z_old), z_old = 1; end states1 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; states2 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; states3 =[1 1 0 1 0;1 0 0 0 1;0 1 1 1 0;0 1 1 0 1;0 0 0 1 1]; g_opt = 1e12; ia1=ia; ix1=ix; ikrea1=reia; ikrex1=reix; for i = 1:5 v_o1 =Vdc/6*(2*(1.5*states1(i,1)+0.5*states1(i,3)-0.5*states1(i,4)-0.5*states1(i,5))); v_o2 =Vdc/6*(2*(states1(i,2)-states1(i,3)-states1(i,5))); ifup1=(1 - R*Ts/L)*ia1 + Ts/(L)*(v_o1); iflow1=(1 - R*Ts/L)*ix1 + Ts/(L)*(v_o2); g=real(ikrea1 - ifup1)^2+real(ikrex1 - iflow1)^2; if (g<g_opt) g_opt = g; x_old = i; end end e_opt = 1e12; for j = 1:5 v_o3 =Vdc/6*(2*(1.5*states2(j,1)+0.5*states2(j,3)-0.5*states2(j,4)-0.5*states2(j,5))); v_o4 =Vdc/6*(2*(states2(j,2)-states2(j,3)-states2(j,5))); ifup2=(1 - R*Ts/L)*ib + Ts/(L)*(v_o3); iflow2=(1 - R*Ts/L)*iy + Ts/(L)*(v_o4); e=abs(reib - ifup2) +abs(reiy - iflow2); if (e<e_opt) e_opt = e; y_old = j; end end f_opt = 1e12; for k = 1:5 v_o5 =Vdc/6*(2*(1.5*states3(k,1)+0.5*states3(k,3)-0.5*states3(k,4)-0.5*states3(k,5))); v_o6 =Vdc/6*(2*(states3(k,2)-states3(k,3)-states3(k,5))); ifup3=(1 - R*Ts/L)*ic + Ts/(L)*(v_o5); iflow3=(1 - R*Ts/L)*iz + Ts/(L)*(v_o6); f=abs(reic - ifup3) +abs(reiz - iflow3); if (f<f_opt) f_opt = f; z_old = k; end end

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