ubuntu20.04ibus-daemon 重启
时间: 2024-01-06 18:03:22 浏览: 35
要重启ibus-daemon,您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 输入以下命令并按Enter键:
```
ibus-daemon -x
```
这将停止ibus-daemon。
3. 然后再次输入以下命令并按Enter键:
```
ibus-daemon -d
```
这将重新启动ibus-daemon。
这样ibus-daemon就会重新启动。如果您仍然遇到问题,请尝试重新启动您的计算机。
相关问题
ubuntu20.04 PREEMPT-RT安装
安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,下载并安装Ubuntu 20.04 LTS版本的X64桌面版安装镜像。你可以从官方网站https***04 LTS后,你需要安装Ubuntu Pro服务才能获得实时内核。请注意,只有Ubuntu Pro提供该服务。如果你没有Ubuntu Pro服务,是无法直接通过apt-get install命令来安装实时内核的。
3. 有两种方式可以激活Ubuntu Pro服务。首先,你可以在第一次启动Ubuntu 20.04 LTS时,在导航窗口中输入你的Ubuntu Pro token来直接激活服务。另外一种方式是在“软件和更新实用程序”的“Livepatch”选项卡中启用服务(注意:将TOKEN替换为你的Ubuntu Pro token)。
通过按照以上步骤操作,你就能够成功安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT。
ubuntu20.04 ds-slam
根据引用和引用中的信息,DS-SLAM是一种需要显卡支持的系统,因此无法在虚拟机上运行。为了解决这个问题,一种常见的方法是使用双系统,其中一个系统是Ubuntu 20.04。在这个系统中,建议使用特定版本的环境来避免出现版本不兼容的问题。
根据引用中提供的环境版本,建议使用以下环境配置:
- 双系统:Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04
- 显卡驱动:470
- CUDA版本:10.1
- cuDNN版本:7
- Pangolin版本:0.5
- Eigen版本:3.2.10
- OpenCV版本:4.4.0
- caffe-segnet-cudnn7
需要注意的是,为了与DS-SLAM兼容,cuDNN的版本不能安装8以上的版本,并且CUDA版本应保持在10.x系列。此外,引用中还提到了在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11和cuDNN 8时编译caffe-segnet-cudnn7时会遇到问题。
所以,如果您希望在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM,建议采用上述环境配置,并避免使用CUDA 11和cuDNN 8。
至于编译的步骤,根据引用中的信息,您可以按照以下步骤进行:
1. 进入uuv_ws目录:cd ~/uuv_ws
2. 编译项目:catkin_make
3. 启用项目:source ~/uuv_ws/devel/setup.bash
4. (可选)将启用项目的命令添加到.bashrc文件中:将source ~/uuv_ws/devel/setup.bash添加到.bashrc文件中
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM并编译您的项目了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu-20.04-desktop-amd64](https://download.csdn.net/download/m0_46250064/12382592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [DS-SLAM环境安装+运行成功](https://blog.csdn.net/qq_51645628/article/details/128273549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave (水下SLAM 仿真环境)](https://blog.csdn.net/JiangboSong/article/details/129660599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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