可以给我写一下adxl345的驱动吗?
时间: 2023-11-16 18:06:13 浏览: 48
当然可以,这是一个简单的ADXL345驱动程序示例代码:
```c
#include "adxl345.h"
#include "i2c.h"
#define ADXL345_ADDRESS 0x53
void adxl345_init(void)
{
i2c_init(); // 初始化I2C总线
// 设置ADXL345的数据格式为full resolution模式,16g量程,输出数据左对齐
i2c_write_reg(ADXL345_ADDRESS, 0x31, 0x0B);
// 开启测量模式
i2c_write_reg(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 0x08);
}
void adxl345_read_xyz(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{
uint8_t buf[6];
// 读取X、Y、Z轴数据
i2c_read_regs(ADXL345_ADDRESS, 0x32, buf, 6);
// 将数据转换成16位有符号整数
*x = ((int16_t)buf[1] << 8) | buf[0];
*y = ((int16_t)buf[3] << 8) | buf[2];
*z = ((int16_t)buf[5] << 8) | buf[4];
}
```
这里的 `i2c_init()` 、`i2c_write_reg()` 和 `i2c_read_regs()` 函数是对I2C总线的操作函数,需要根据具体的硬件平台进行实现。ADXL345的寄存器地址和数据格式设置等信息可以参考其数据手册。